1、星矢
星矢具有极强的战斗力，平时像个孩子，性格天真又活泼。但战斗时，尤其是雅典娜遇到危难，便会不顾一切的去战斗，能燃烧最大限度的小宇宙进行战斗，经历了无数战斗，是雅典娜最忠实的战士。
2、紫龙
性格冷静沉稳，并且有为同伴和胜利随时献出生命的觉悟，因为星矢的一次救命之恩，所以他更加信任星矢，其师傅是上届圣战的幸存者·天秤座黄金圣斗士童虎，因此他也了解很多圣战的秘密，时常以军师身份提出建议。
3、冰河
水瓶座黄金圣斗士卡妙的弟子，最初是奉圣域之命参加银河战争，杀掉擅自私斗的青铜圣斗士们，但在经历战斗后成为星矢的同伴。大部分时候表现出冷酷的性格，但是外冷内热，也时常思念长眠于北极冰海中的母亲。
4、瞬
性格温和，多愁善感，被称为最善良的圣斗士，体内蕴藏着极强的小宇宙力量，但不喜欢杀戮，不到万不得已不会取人性命。因其灵魂纯洁无暇，一度被冥王哈迪斯选为转世的肉体。
5、一辉
是仙女座瞬的哥哥，但性格与弟弟截然相反，刚强不屈，对敌人从不留情，被誉为“不死鸟”，实力强大，被称为青铜圣斗士中最强的战士。起初与星矢等人为敌，后来化解仇恨成为同伴，平时不与星矢他们在一起，一般会在关键时刻出现帮助他们。
6、邪武
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，幼年与星矢关系很差，暗恋城户纱织。首战击败幼狮座蛮，之后被仙女座瞬击败，非常佩服星矢。十二宫之战时与其他未能参战的青铜圣斗士一起守护城户纱织，之后成为后方防御任务的主力，在星矢等人浴血奋战时负责圣域的防守。
7、檄
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，以臂力自豪，首战输给了星矢。之后与邪武等人一起负责后方防御。
8、市
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，拥有能麻痹敌人的毒牙。首战输给冰河，之后与邪武等人一起负责后方防御。
9、那智
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，一辉来袭时与其交手，被轻松秒杀。之后与邪武等人一起负责后方防御。
10、蛮
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，首战败于邪武，之后与邪武等人一起负责后方防御。在原著里存在感薄弱，直到十二宫之战时才有机会说出第一句台词。
11、珍妮
仙女座瞬的师姐，在瞬修行期间一直关照他的少女，对瞬怀有爱慕之情。瞬准备随沙织等人出发前往雅典时，珍妮因为担心他死于教皇之手而试图阻止，被瞬打晕后安置在城户财团休息。
12、天马
43年前的天马星座青铜圣斗士，有一半日本血统。原本与好友亚伦、萨莎居住在意大利的孤儿院，因为在危机时爆发小宇宙被路过的童虎发觉，因而带天马前往圣域修行，在圣域意外遇到已成为雅典娜女神的萨莎。
13、 耶人
独角兽星座圣斗士。对女神雅典娜有着非常坚定的忠诚心，多次与天马一起行动。在哈迪斯觉醒的时候，耶人跟天马一起加入了讨伐队，但却被冥斗士打倒，被童虎和史昂判断为一同受害。苏醒后遇到了嘉米尔的女战士让叶。
14、光牙
自幼在蛇夫座莎尔娜指导下进行圣斗士的修行，却对这种生活赶到厌倦，直到马尔斯来袭，为了保护沙织才下决心战斗。获得了沙织赠予的天马座圣衣之后，在同伴们支持下逐步成为出色的圣斗士。
15、苍摩
光牙离开故乡后第一个遇到的朋友，引导光牙进入Palaestra，之后也作为他的可靠同伴参战。性格开朗活泼，但是在听到与杀父仇人有关的事情时会愤怒地失去控制。
16、风
在Palaestra的圣斗士之中知识和战斗力都是拔萃的优等生，能些微感应到女神的异变。拥有通过观星来了解各种事情的能力。
17、龙峰
长着波浪形的中长头髪，依稀有父亲的影子，但外貌有些许女性化。在双亲爱护下长大，对双亲，尤其是在过去的战斗中失去五感而疗养中的父亲特别挂念，希望提高自身的小宇宙来给父亲治疗。
18、荣斗
富士流忍者的后裔。以苦修的方式追求变强，性格冷静且冷酷。知识丰富而勤奋，能使用众多在这个世代的圣斗士中数一数二的招数。
19、伊甸
战神玛尔斯和魔女美狄亚之子，出身高贵，举止优雅，充满自信。因与周边的人保持距离而充满神秘感，是个被他人瞩目的人物。在圣域内地位非常尊贵，尽管只是青铜圣斗士，但却被马尔斯授予在十二宫内随意行走的权利。
20、斯皮亚
就读于Palaestra的圣斗士，对光牙拥有传说中的天马座圣衣，却不遵守学院规定的表现感到不满，多次进行挑衅。但是在火星士进攻时，也勇敢地作为圣斗士应战。
天马座 Pegasus 星矢 Seiya 天马流星拳,天马彗星拳,天马回旋碎击拳 Pegasus Rolling Crush
白鸟座 Cygnus 冰河 hyoga 钻石星尘拳 Diamond Dust,结冰环 Ice Ring,寒冷的龙卷风 KHOLODNYZ SMRCH，金光火焰旋风拳Autora Thunder Attack，
曙光女神之宽恕 Aurora Execution
天龙座 Dragon 紫龙 shiryu 庐山升龙霸，庐山龙飞翔，庐山百龙霸，庐山亢龙霸，圣剑
仙女座 Andromeda 瞬 shun 星云锁链 Nebula Chain，仙女星云 Andeomeda Nebula，闪电波攻击 Thunder Wave，旋转星云阵 Rolling Defense，
星云气流Nebula Stream，星云风暴 Nebula Storm，蛛网陷阱 Spider Net，猎鹰天网 Casting Net，螺旋形链阵 Boomerang Shot，
回力镖攻击 Whirled Trap，，连环星云阵 Great Capture
凤凰座 Phoenix 一辉 Ikki 凤凰幻魔拳，凤翼天翔
独角兽座 Unicorn 邪武 Jabu 独角飞奔 Unicorn Gallop
大熊座 Bear 檄 Geki 大熊高挂 Hanging Bear
海蛇座 Hydra 希拉 ichi 毒蛇钢爪 Mellow Poison
幼狮座 Lionet 蛮 ban 狮纲拳 Lionet Bomber
变色龙座Chameleon 珍妮 June 锁链 Chain
天狼座Wolf 那智Nachi本回答被提问者采纳
天马座：星矢
白鸟座：冰河
天龙座：紫龙
仙女座：阿舜
凤凰座：一辉
五小弱：
独角兽：邪武
天狼座：纳智
幼师座：蛮
巨熊座：檄
水蛇座：市
我看很多人把仙女岛上的那个变色龙座女圣斗士列为青铜战士，她叫珍妮。。。
还有好多，动画片里很少有介绍，动画片设定一共48个青铜战士，但在动画里介绍的也就以上这些。。。