史家司马迁在《史记·留侯世家》中，讲述了圯上奇翁黄石公授书张良的故事。大约在秦朝末年，韩国贵族中一位很有作为的青年张良，曾试图刺杀秦始皇，结果未能成功，便更改姓名避难至下邳(今江苏邳县)。一天，张良闲游路过一座桥时，看到一位老翁故意将鞋甩到桥下，并让张良去捡。张良虽愕然，但面对长者，还是把鞋捡了回来。然而，老翁又让张良给自己穿鞋，张良恭恭敬敬地照办。老翁笑曰：你这个年轻人是可以传授玄机的！并约张良于5日后的清晨到桥头相会。头两次张良都迟到了，被老翁申斥一番。第三次张良于半夜时分就来到桥头恭候，老翁亦至，非常高兴，并赠书一本给张良，说：你读这本书就可做帝王之师了。再过10年，天下将要打仗。过13年，你将在济北谷城山下见到我的化身--一块黄石。说完，飘然而去。张良在下邳住了将近10年，秦末农民大起义爆发，他跟随刘邦西上，成为刘邦的军师。又过了3年，张良路过济北，果然在谷城山下见到一块黄石，便派人把黄石取回家供奉起来。张良死后，与黄石合葬一处。后人称圯上授书与张良的老人为“黄石公”。或者说下邳老人即黄石公也。