发那科机器人怎么添加编码器板卡

Question

如题所述

Answer 1

1、首先编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口，一端接放大器上的编码器板卡接口。
2、其次编码器板卡线缆的放大器接口端有为电机保持编码器的6V电源接头，需接上控制柜柜门上的电池盒。
3、最后注意正负极连接，重启就可以了。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。