跟在大车后面没看见红灯算闯红灯，到交警大队进行申诉。
如果能出示当时的行车记录影像证明当时确实被大车遮挡视线才导致误闯红灯，且与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，交警部门在核实后会给予撤销处罚。
同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：
1、前车正在左转弯、掉头、超车的；与对面来车有会车可能的；
2、前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
3、行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
综上所述，如果开车时，被大货车挡住闯了红灯，可以准备好证据到当地的交警大队进行申诉。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
第三十九条
人行横道信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许行人通过人行横道；
（二）红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
第四十条
车道信号灯表示：
（一）绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；
（二）红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
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