直流电机和交流电机的主要区别在于以下几个方面：
电源：直流电机使用直流电源，通常是电池或通过整流器将交流电转换为直流电。而交流电机使用交流电源，即市电。
结构：直流电机的结构相对简单，主要由电枢、磁极和换向器组成。交流电机的结构相对复杂，主要由定子、转子和轴承组成。
调速：直流电机的转速可以通过改变电枢电压或磁通量进行调整，而交流电机的转速通常通过改变电源频率或电压进行调整。
效率：在额定负载下，直流电机的效率通常高于交流电机。但在轻载时，交流电机的效率可能会高于直流电机。
应用：直流电机通常用于需要较高转矩和精确控制的位置，如电动汽车、工业机器人等。而交流电机则更广泛地应用于家庭和商业场所，如空调、洗衣机等。