分别是：宇宙公主、露娜公主、暮光闪闪、音韵公主、风雪之心。
1、宇宙公主
宇宙公主（PrincessCelestia）是出现在《小马宝莉——友谊就是魔法》中的Equestia（小马利亚）的公主之一。纯正天角兽，民间又译塞拉斯蒂娅公主。是主角暮光闪闪的导师。小马利亚的实际统治者之一，与妹妹一起掌管日月交替。
小马利亚统治者之一，拥有强大魔法，至高无上的存在，既是神也是郡主。淡粉白色身体，暗彩虹色流动鬃毛，紫粉色眼睛，头戴金色镶紫色宝石皇冠。是同时拥有角和翅膀的天角兽，可爱标志为一个太阳，体形比一般小马还要大得多，Twilight的导师。同人中鬃毛最开始为纯粉色，后因使用和谐之元变成彩虹色。
2、月亮公主
月亮公主小马宝莉中的角色。Celestria的妹妹，小马利亚的第二统治者，负责掌管夜晚和梦境，升起月亮。每个守夜人都是孤独的曾因在黑夜中无人问津，倍感孤独，变身梦魇之月，企图让小马利亚陷入永久的黑暗，被Celestia放逐到月亮上一千年。
后被M6用和谐之元感化，接受了姐姐的友谊，重新掌管夜晚。喜欢用坎特洛特皇家口吻说话，表面神秘冷漠，实则活泼善良，和蔼可亲。嗓门特别大，她称之为"皇家口音"，也因此常吓到不知情的小马们。其实Luna只是怕寂寞罢了，对于小马镇的居民都有点害怕且疏远她令她感到相当难过。虽然已经不是梦魇之月了，但是小马们还是非常惧怕Luna。
3、暮光闪闪
动画《小马宝莉》主要角色。她是一匹有薰衣草紫色身躯、深蓝色加紫和玫红色鬃毛、宝紫色眼睛的独角兽（S3E13后进化为天角兽，并在S4E26中封为友谊公主，S8E2正式成为友谊学校校长）。可爱标志的图案为一颗洋红色六角星被五颗白色的小六角星包围着的印记，象征“魔法”。
第一季时为宇宙公主（塞拉斯蒂亚公主）的学生，交到五个代表和谐之元的朋友。魔力十分强大，从幼驹时代已经表现出惊人的魔法天赋。后来她成为了小马国的第四位公主。她已经当上了音韵公主的女儿风雪之心（凝心雪儿）的姑姑。
4、音韵公主
全名MiAmoreCadenza。宇宙公主以前的学生，可爱标志为镶金边的水晶爱心，曾是紫悦的保姆，在S2E25时与紫悦的哥哥同时也是皇宫禁卫队队长银甲闪闪结婚，婚礼上被邪茧女王装扮成她的样子并把她骗到婚礼现场底下的岩洞里，被TwilightSparkle救出，
识破了QueenChrysalis的阴谋并与丈夫ShiningArmor用爱的力量把她打败。在S3E1、2之后又和Twilight一起打败了黑晶王成为了水晶帝国的守护者。而她的可爱标志也正是水晶帝国的象征(水晶爱心)，代表着将爱和光明传递在每人心中。魔法光为淡蓝色。
5、风雪之心
FlurryHeart是小马国的第五位天角兽/空角兽，是银甲闪闪和音韵公主的女儿，暮光闪闪是她的姑姑。刚刚出生便是天角兽/空角兽，同时也是小马国建立以来，第一只先天天角兽。因为太小无法控制魔法，常常把水晶城堡炸出洞。ShiningArmor和Cadance以至于在S601鬃毛蓬乱，
几天没有休息。水晶典礼那天，她因为哭声太大，把水晶爱心/水晶之心意外震碎，使水晶帝国失去保护，面临被暴风雪吞没的危险。后来调皮的她又无意之间把记载修复术的书给弄坏了，幸好TwilightSparkle看过一遍把部分魔法便记了下来。