从教育系统赖以运行的空间特性看，可以将教育形态划分为
家庭教育、学校教育与社会教育三种类型。
家庭教育是指以家庭为单位进行的教育活动；学校教育是指以学校为单位进行的教育活动；社会教育是指在广泛的社会生活和生产过程中所进行的教育活动。这种划分是众所周知的，也没有留下什么理论上的问题。有意义的是这三种教育形态以及它们彼此之间关系的历史变迁。在
人类历史的绝大部分时间里，家庭作为一种基本的社会单位，承担了大量的教育任务。对青少年一代进行教育，也是传统意义上家庭的一种重要功能。在西方，许多的教育著作，甚至是作者从事家庭教育经验的结晶。在中国，传统上的“家学”对于保存和发展
中国文化也起到了不可忽视的作用。只是到了大工业革命以后，家庭的教育功能才像家庭的经济功能一样开始衰弱，让位于公共的学校教育。然而，即使是在今天，家庭的教育作用仍然是非常重要的，特别是在培养青少年健全人格方面的教育，更是学校所无法取代的。
学校教育作为一种教育形态，有其自身的优越性，如是专门的教育机构，有专门的经过职业培训的教师，有比较充裕的教育经费，有精心设计的课程和
教学计划学校教育的这些特征，它才能成为一种主导性的现代教育形态。但是，自从学校产生以来，思想家们对于学校的批评也从没有中断过。他们的批评告诫我们：并不是所有的学校都有利于青少年一代的发展；为了一代又一代青少年的健康发展，我们必须不断地改良我们的学校。
社会教育作为一种教育形态，也是自古就有。
原始社会人们所举行的各种仪式或宗教活动，都具有社会教育的意义。社会教育从其外延上说，主要包括了“社会传统的教育”、“
社会制度的教育”与“社会活动或事件的教育”等不同类型。社会传统的教育指一个社会的传统风尚对于个体的发展具有一种不言而喻的教育性。人们通常意义上所说的“国民 性”主要就是由一个国家或民族的社会传统所塑造的。社会制度的教育指当下的社会政治、经济、文化等方面的制度对于个体的态度、行为和信念也有一种塑造的作用。一个各方面良好的社会制度有助于个体德性的形成和发展，这是非常容易理解的事情。社会活动或事件的教育，是指个体从各种各样的社会活动经验中所获得的教育。在今天这样一个
终身教育的时代，社会教育从
内涵和外延上也正在发生质的变化。