《鲁滨逊漂流记》的主要人物是鲁滨逊和星期五。
1、鲁滨逊
鲁滨逊是一个充满劳动热情的人，坚毅的人。在这荒无人烟的孤岛上生活了28年，直至27年时，遇见了食人族男孩星期五。
面对人生困境，鲁滨孙的所作所为，显示了一个硬汉子的坚毅性格与英雄本色，体现了资产阶级上升时期的创造精神和开拓精神，他敢于同恶劣的环境作斗争。鲁滨逊又是个资产者和殖民者，因此具有剥削掠夺的本性。
2、星期五
星期五是一个野人，有一次在沙滩上差点被另一个部落的野人吃掉，但鲁滨逊最后救了他，正好当天是星期五，所以鲁滨逊就给他命名为“星期五”。也由于他们之间的真挚友谊他才得以存活下去，并回到了家乡。
星期五是一个朴素、忠诚的朋友和智慧的勇者，他和鲁滨逊合作着施展不同的技能在岛上度过了许多年，星期五的到来让鲁滨孙圆了归家梦，自己则做了鲁滨孙的奴仆。
扩展资料：
在塑造主人公鲁滨逊的时候所用的一个很出色的手法就是心理描写。通过一系列的心理描写展示了鲁滨逊的思想变化，也在很大程度上揭示了他的性格特点。当鲁滨逊在海上遇难时，他认为“毫无疑问，我从此再也不会见到他们了”。
仅这么一句话，却很准确地将鲁滨逊失去同伴后伤心、沉重的心情表现出来，同时也很好地烘托了他自感前途一片渺茫时的复杂心理。在写鲁滨逊开拓荒岛时，就写出了他前后从凄苦到快乐的心理变化。
如“尽管我目前过着孤单寂寞的生活，但也许比生活在自由快乐的人世间更幸福”这句话充分的体现了鲁滨逊此时对孤岛的归属心理。而在“不速之客”这一篇章中，作者又用心理对比的手法，来衬托鲁滨逊的那种心理落差后的痛苦。
这些心理的描写，细腻而深刻，都给读者留下了很深刻的印象。小说还经常穿插一些人物的议论，比如“天不总是蓝的，水不总是清的，草不总是绿的，花不总是艳的，人生也不可能一帆风顺！”“花要凋落，草要枯黄，但春天又给它们生机。”之类的议论突出人物性格。
作品还重视人物性格的塑造、环境和人物心理的描写，还采用了很多日常生活用语，这些开辟了英国小说发展的新阶段。
鲁滨逊·克鲁索，一心想外出闯荡，后来遭遇船难而流落荒岛，在极度与世隔绝的情况下，运用水手时代训练而来的地理方位标示、天象人文观测、日移与潮汐变化登计法等与奥妙的自然搏斗，同日记录下自己的荒岛生涯，并随时等待时机逃离绝境。