请教一下机械类大神：交流伺服电机和直流伺服电机的区别？

Question

如题所述

Answer 1

通常伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机的优点是精确的速度控制,转矩速度特性较硬、原理简单、使用方便、价格优势明显；缺点是电刷换向、速度限制、附加阻力、产生磨损微粒(对于无尘室)。
科 峰自 动化的交流伺服电机优点是具有良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡；高效率、不发热、高速控制；有高精确位置控制（取决于何种编码器），额定运行区域内，实现恒力矩；低噪音，没有电刷的磨损，免维护；不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境；惯量低。缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线。