操作步骤：
查看你的 Windows 7和 Windows XP 这两台电脑是不是连接在同一个局域网内，一般小办公室会是一个局域网。并且保证你的打印机是在 Windows XP 系统的电脑上面连接着，并且是共享状态。
1、做好之后，打开你的安装 Windows 7系统的电脑，连接到跟 XP 系统相同的局域网。打开控制面板，找到“设备和打印机”，点击它。
2、点开“设备和打印机”之后，点击顶部第二个按钮“添加打印机”。
3、添加打印机的时候，他会问你要安装什么类型的打印机，由于我们要安装 Windows XP 电脑共享的打印机，所以我们选择“添加网络、无线或 Bluetooth 打印机。如下图中红框里面的。
4、此时，系统就会自动搜索整个局域网里面所连接到的共享打印机，如果一切顺利的话，一分钟之后就能找到 Windows XP 电脑共享的打印机。
5、找到打印机之后，这是我们只需要选中共享的打印机，然后在弹出的对话框中选择设置为默认打印机。
6、如果万一找不到打印机的画，我们就要选择“我需要的打印机不在此列表中”，然后选择使用“TCP/IP 地址或主机名添加打印机”。然后点“下一步”：
6、此时，设备类型我们选择“TCP/IP 设备”，主机名或 IP 地址我们输入 Windows XP 系统的电脑的 IP 地址，然后选择“下一步”。
7、此时，系统就会自动查找局域网中 IP 地址为你填入的 IP 的电脑是否连接有共享的打印机，如果有，就会提示你安装打印机驱动，并且连接到打印机。
以上便是关于Win7系统连接XP系统打印机的方法，只要知道局域网打印机的IP地址，在任何一台局域网内的计算机都可以连接打印机，如果不行，可能是驱动没安装好。