尽管两者搭载的是相同的2.5V6发动机，但它们在多个方面存在显著差异：
首先，皇冠定位为后驱豪华车，而天籁则是前驱车型，如同牛后与鸡首的比喻，皇冠更倾向于高端，天籁则属于B级市场的领头羊，即“宁为鸡首，勿为牛后”。</
在价格上，即使皇冠的低配版本也普遍比天籁的顶级配置高出2-3万元。然而，这种差异也反映在配置上，天籁提供了诸如一键启动、倒车雷达和雨量感应雨刷等高级舒适性配置，因此在乘坐体验上，天籁更胜一筹。此外，天籁的VQ35ED发动机被列为全球十佳之一，相较于皇冠与锐志共享的5GR发动机，它在安静度和高转速动力储备方面表现出色，因此在选择上，推荐天籁。</