这首歌是《领悟》。
解释：
1. 歌词分析：“早知道伤心总是难免的”是歌曲《领悟》中的一句经典歌词。这首歌以其深刻的情感表达和富有哲理的歌词深受大众喜爱。
2. 歌曲背景：《领悟》是一首充满情感的歌曲，通过歌词表达了人生中的遗憾和领悟。这句歌词反映了人们在经历伤心之后的无奈与接受。
3. 歌曲影响：《领悟》作为一首经典之作，其深刻的歌词和动人的旋律触动了许多人的内心，使人们能够从中找到自己的影子，感受到人生的酸甜苦辣。
综上所述，歌词“早知道伤心总是难免的”出自歌曲《领悟》。这首歌以其深情的表达和富有哲理的歌词，打动了许多人的内心，成为了一首经典之作。
这句话表达了一种人生经验和情感的体悟，人们在经历伤心后难免会有失望和无奈，但同时也会从中领悟到一些宝贵的经验和教训。