全球卫星导航系统包括，包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。
1、北斗卫星导航系统（BDS）
北斗卫星导航系统（BDS）系统由35颗卫星组成，包括5颗地球同步轨道卫星和30颗中圆轨道卫星。Beidou系统使用与GPS、GLONASS和Galileo类似的原理，通过测量接收机与卫星之间的距离来确定接收机的位置。
2、美国的全球定位系统（GPS）
GPS系统由24颗工作卫星组成，这些卫星分布在不同的轨道上，并以不同的速度绕地球旋转。这些卫星会发送出一种被称为GPS信号的电波，这些信号包含了卫星的位置和时间信息。GPS接收机可以接收到卫星发出的信号，并通过计算来确定自身的位置。
3、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）
GLONASS系统由24颗卫星组成，这些卫星分布在不同的轨道上，以不同的速度绕地球旋转。GLONASS系统使用与GPS类似的原理，通过测量接收机与卫星之间的距离来确定接收机的位置。
4、欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）
Galileo系统由30颗卫星组成，这些卫星分布在不同的轨道上，并以不同的速度绕地球旋转。Galileo系统使用与GPS和GLONASS类似的原理，通过测量接收机与卫星之间的距离来确定接收机的位置。
北斗系统的特点：
北斗系统的建设实践，走出了在区域快速形成服务能力、逐步扩展为全球服务的中国特色发展路径，丰富了世界卫星导航事业的发展模式。
北斗系统具有以下特点：北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能优势更为明显。
北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。北斗系统创新融合了导航与通信能力，具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种服务能力。
以上内容参考：百度百科-全球导航卫星系统