有公共自行车的城市包括：北京、上海、广州、深圳、杭州、成都等。
这些城市为了推动绿色出行，减少交通拥堵和环境污染，都引入了公共自行车系统。这些公共自行车通常可以通过手机应用程序或者公共自行车租赁点进行租赁，为市民提供便捷、环保的出行方式。
以北京为例，作为中国的首都和超大城市，北京拥有庞大的交通网络。公共自行车作为公共交通系统的重要组成部分，为市民提供了短距离出行的便捷选择。此外，上海、广州和深圳等一线城市也因为其高度发达的城市建设和繁忙的交通状况，引入了公共自行车系统来缓解交通压力。
杭州和成都等城市也积极发展公共自行车系统，将其作为推动绿色出行的重要手段。这些城市的公共自行车系统不仅方便市民出行，还鼓励更多的人选择低碳环保的出行方式，为城市的可持续发展做出了积极贡献。
总的来说，这些城市的公共自行车系统为市民提供了便捷、环保的出行选择，是缓解城市交通压力、推动绿色出行的重要手段。