机器人关节驱动动力是什么？

Question

机器人关节驱动动力是什么？

Answer 1

驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电动机有:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。
机器人关节驱动装置是机器人的动力来源，想快速组装机器人可以直接使用机器人关节模组，机器人关节模组中已经包含了电机、驱动器、双编码器、减速器、制动器等等，可以省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。