形容感受很深，理解的很彻底的成语有
如数家珍[rú shǔ jiā zhēn] 好像数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。
管窥蠡测[guǎn kuī lí cè] 管：竹管；蠡：贝壳做的瓢。从竹管里看天，用瓢测量海水。比喻对事物的观察和了解很狭窄，很片面。
洞若观火[dòng ruò guān huǒ] 洞：透彻。形容观察事物非常清楚，好像看火一样。
知己知彼[zhī jǐ zhī bǐ] 原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。 泛指对双方情况都很了解。
一目了然[yī mù liǎo rán] 目:看；了然:清楚，明白。 一眼就看得很清楚。
旁观者清[páng guān zhě qīng] 当事人被碰到的问题搞糊涂了，旁边观看的人却看得很清楚。
一清二楚[yī qīng èr chǔ] 十分清楚、明白。
了若指掌[liǎo ruò zhǐ zhǎng] 了：明白；指掌：指着手掌。形容对事物了解得非常清楚，象把东西放在手掌里给人家看一样。
如指诸掌[rú zhǐ zhū zhǎng] 比喻对事情非常熟悉了解。
烂如指掌[làn rú zhǐ zhǎng] 犹言了如指掌。形容对情况了解得非常清楚。