算违法。
未经债务人同意或未经人民法院生效法律文书强制执行，就以侵占他人财物的方式主张权利，属于违法行为，对方报警后，当事人会被责令退还车辆，并追究当事人寻衅滋事违法行为的责任。
如果经警方行政处罚之后，当事人继续实施前款规定的行为，扰乱社会秩序的，会被依据刑法追究寻衅滋事罪的刑事责任；当事人还是通过合法的方式维权，要么经过对方同意，要么提起民事诉讼主张权利，可以在诉前保全对方车辆，但是会产生保全费用。
采取对妨害民事诉讼的强制措施必须由人民法院决定。任何单位和个人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人财产追索债务的，应当依法追究刑事责任，或者予以拘留、罚款。
违法是指特定主体实施了与现行法相冲突的行为，引起相应的损害事实，法律对之进行否定性评价的状态。