劳动仲裁开庭可旁听，并且无人数限制，一般携带证件可旁听。
劳动仲裁开庭时，一般不会限制被告人家属人数，符合法律条件的家属都可以参加，旁听人员无权发言；可发言的有：申请人及代理人、被申请人及代理人、第三人及代理人、证人。
公开审判案件，允许公民旁听；不公开审理的案件，任何人不得旁听；中途进入法庭和退出法庭应保持安静，避免影响庭审活动的正常进行；公民参加旁听前应接受安全检查。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十六条规定，劳动争议仲裁公开进行，但当事人协议不公开进行或者涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的除外。
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案件在开庭进行审理的时候，如果不是那种不公开审理的案件，一般都是有旁听的人员，其中多数都是当事人的亲属，在刑事审判时，一般不会限制被告人家属人数。
对于影响大、涉及广的案件，可能会有多人旁听，法院就会使用旁听证控制旁听人员入内。如果家属不是辩护人则不能发言，一般家属只能在庭审时听一下。
《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条规定，依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。
根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国劳动争议调解仲裁法
没有限制旁听人数，可以旁听但是不能发言。劳动仲裁当事人的朋友或是其他人想要去旁听的话，需要按照法律的规定进行申请，不是劳动仲裁当事人不能够随意参与。
根据《劳动仲裁公开审理案件办法》第九条 依法公开审理案件，公民可以旁听；但精神病人、醉酒的人和劳动争议仲裁委员会不予批准的人除外。公民凭有效身份证件可以进行旁听。第十条 外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照公民旁听的规定处理。
第十二条 新闻媒体要求旁听、采访的，按相关规定办理，并报仲裁委办事机构负责人批准。经审批同意的，可以记录、录音、录像。
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下列8类人员不得旁听公开审理的劳动人事争议案件：该案证人;鉴定人员;未成年人;精神病人、醉酒或服用迷幻药物的人员;携带武器、凶器或其他危险物品的人员;未经允许携带摄影、摄像、录音设备，且不听劝阻的人员;拒绝出示身份证件或拒绝安全检查的人员;其他可能妨害仲裁秩序的人员。
如何申请旁听
公民旁听公开审理的劳动人事争议案件，应持本人有效身份证件，于开庭前2日向仲裁机构提出口头或书面申请。仲裁机构根据仲裁庭场所和办案实际确定旁听人数，适量发放旁听证并登记旁听人员的基本信息，包括姓名、年龄、身份证号码、家庭住址、联系电话等。
公民持旁听证于开庭前10分钟进入仲裁庭在旁听席就座，并接受工作人员的检查。
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第三条 依法公开审理的劳动人事争议仲裁案件，凡具备条件的仲裁庭应设旁听席。
凡年满18周岁的中国公民凭有效身份证件可以申请旁听，港、澳、台人员凭其有效的通行证件可以申请旁听。未成年人不得申请旁听，但16周岁以上不满18周岁的公民以自己的劳动收入为主要生活来源的凭有效身份证件可以申请旁听。外籍和无国籍人士持有效证件申请旁听的，参照中国公民旁听的规定处理。
境内新闻媒体申请旁听、采访的，按上级机关有关规定办理。经审批同意的，可以记录、录音、录像、摄影。境外新闻媒体申请旁听、采访的，按《中华人民共和国外国常驻新闻机构和外国记者采访条例》等相关外事管理规定办理。
旁听人员不可以发言。
要发言的只能是本人或者拿着授权委托书的代理人：具体如下
1人的情况：本人 ； 1名代理人
2人的情况：本人和一名代理人 ；两名代理人本回答被提问者采纳