因为只有达到6个自由度，才能让工业机器人更好的完成三维层次的工作。三维空间内刚体位置姿态需要六个参数，无约束的刚体在三维空间内的自由度就是6，工业机器人末端假如想在三维空间内实现不受约束的运动，需要6个自由度。
六个自由度分别是三个方向的平移和绕三个轴的旋转。那么六关节机器人可以实现他运动范围内的位置和姿态的到达。
工业机器人的其他知识。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。
并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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第1个回答 2024-01-04
工业机器人通常被设计为具有六个自由度的主要原因是为了提供足够的灵活性和自由度，以执行各种复杂的任务。这六个自由度分别是沿着三个坐标轴的平移和绕这些轴的旋转。
以下是为什么选择六个自由度的一些原因：
1.多方向运动：六个自由度使机器人能够在三维空间中进行平移和旋转，从而可以更灵活地执行各种任务，包括拾取和放置物体、装配、焊接等。
2.工作空间覆盖：具有六个自由度的机器人能够覆盖更广泛的工作空间，因为它可以在多个方向上移动和旋转。
3.复杂任务处理：对于一些复杂的任务，例如需要在不同平面上移动、倾斜或旋转的操作，六个自由度提供了足够的灵活性，使机器人能够有效地完成这些任务。
4.人体运动模仿：六个自由度的设计与人体的运动自由度相似，这使得机器人更容易模仿人的动作和执行与人体相关的任务，例如协作式制造。
5.操作效率：六个自由度的机器人通常比较高效，因为它们可以通过各种方式适应不同的工作情况，而不需要频繁地重新定位或调整。
需要注意的是，有时候也会设计具有更多自由度的机器人，特别是在一些需要更为精细和复杂运动的应用中。然而，六个自由度已经被证明是在许多工业和制造领域中取得平衡的理想选择。本回答被网友采纳
以下是为什么选择六个自由度的一些原因：
1.多方向运动：六个自由度使机器人能够在三维空间中进行平移和旋转，从而可以更灵活地执行各种任务，包括拾取和放置物体、装配、焊接等。
2.工作空间覆盖：具有六个自由度的机器人能够覆盖更广泛的工作空间，因为它可以在多个方向上移动和旋转。
3.复杂任务处理：对于一些复杂的任务，例如需要在不同平面上移动、倾斜或旋转的操作，六个自由度提供了足够的灵活性，使机器人能够有效地完成这些任务。
4.人体运动模仿：六个自由度的设计与人体的运动自由度相似，这使得机器人更容易模仿人的动作和执行与人体相关的任务，例如协作式制造。
5.操作效率：六个自由度的机器人通常比较高效，因为它们可以通过各种方式适应不同的工作情况，而不需要频繁地重新定位或调整。
需要注意的是，有时候也会设计具有更多自由度的机器人，特别是在一些需要更为精细和复杂运动的应用中。然而，六个自由度已经被证明是在许多工业和制造领域中取得平衡的理想选择。本回答被网友采纳
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