can-h是高位数据线,can-l是低位数据线,CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的,这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。
can_h和CAN-L 是通过比较,有以下三种不同特点如下表述:
1、简单区分就是两根线的颜色不同,CAN_H有主副色CAN_L就一种色。
2、其次是电压信号不同都是2.5V 则为1,称为显性高为3.5,低为 1.5称为隐性。
3、车身网络传输方式中的一部分can-h是高位数据线 ,can-l是低位数据线 CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的,这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感 。
扩展资料:
CAN标准定义了四种消息类型,每条消息用一种叫做比特位仲裁(Arbitration)机制来控制进入CAN总线,并且每条消息都标记了优先权。另外CAN标准还定义了一系列的错误处理机制。
CAN报文的四种消息类型:
1、数据帧:数据帧将数据从发送器传输到接收器。
2、远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一标识符的数据帧。
3、错误帧:任何单元检测到总线错误就发出错误帧。
4、过载帧:过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间的提供附加的延时。
参考资料:百度百科-CAN总线