越南趁着明清交替，清朝立身未稳之际在领土问题上得寸进尺，而清朝站稳之后，本着天朝上国的“大气”，本来也容忍了越南的得寸进尺，结果越南竟像更进一步，引起了清朝的不满。
从五代越南地区脱离中原开始，与中原王朝的边界也几经变动
宋朝时期，本为北宋羁縻州的广源州，当地土司酋长侬智高不满安南的侵染而向宋朝求助，可当时的宋朝并未允准，使得侬智高生叛，北宋大将狄青远征安南，当时的李朝国王李公蕴向北宋提出了将广源州、勿阳峒、勿恶峒划入安南的要求。
当时的广源州属于北宋的羁縻州，而勿阳峒与勿恶峒属于北宋的广南西路，不过都属于侬智高的管辖范围。最终，北宋同意将广源州赐给安南，但拒绝将勿阳峒与勿恶峒送出，并且，宋朝将勿阳峒与勿恶峒改名顺安州与归化州，不断强化对其管理。
直到元末明初，趁着中原大乱的机会，当时的安南越国向北拓展，在明朝洪武二十年（1387年）占撸禄州、西平州与永平寨，并且侵占元朝思明府的庆远等五个县，将与中原的边界，从现在的越南谅山西南鬼门关，推到了友谊关，也就是当年的镇南关一带。
朱棣
永乐年间，朱棣曾挥军南下重新占据当地，设立交趾承宣布政使司，不过并没有维持多久明朝就退出了当地，而趁着明朝离开的机会，安南又占据了云南的宁远州。
汉朝马援平定交趾的时候，命令部下黄氏子孙为钦州八峒的峒长，为汉朝世代镇守边陲之地，这样的传统一直持续了上千年的岁月，可明朝时期在当地曾施行改土归流，使得黄氏的利益受到伤害，也因这个原因，黄氏中人叛投安南，使得大片领地进了越南的囊中。
明嘉靖二年（1523年），安南大乱，安南将四峒之地，也就是今广西北仑河以北直到江平一带的地区全都还给明朝，不过江平与黄竹、白龙尾都成为安南的飞地，并未归还。而明万历年间，广西被安南占去茶岭、审慢、喜峒等地，而天启年间，安南又占去音峒等地。
清朝中前期与越南之间的土地龃龉
清顺治、康熙时期，云南建水县的外猛梭、猛喇与猛丁这三猛地区内附中原，而建水县外六猛地区，包括如今的金平县、越南封土县直到越南莱州黑河一带，在历史上，这些地方都由云南的宁远州辖制。
按照《云南通志》记载：“开化府南二百四十里至交趾赌咒河，今交趾之安边河为中越之界。而安南指铅厂山下小溪，强名为赌咒河，已失去一百二十里。”清雍正年间，云贵总督高其倬上奏：“都龙厂内之对铅厂山下一百二十里，又南狼、孟康、南丁等三四十寨，皆被交趾占去。”
安南将自己与清朝之间的边界不断向北推进，从大赌咒河也就是越南黄树皮县斋河一带，一直推进到了小赌咒河，也就是云南马关城外。
爱新觉罗·胤禛
不过，对于越南的这种小动作，清朝倒是非常“阔气”，雍正帝以越南“累世恭顺”为名，将小赌咒河以南的原本属于中方的土地全都赐予了越南。
晚清时代，中越之界再生变数
法国侵染越南的时期，当时出兵帮助越南的清朝，直接占据了越南北部，但最终击败法国的清朝还是不败而败，与法国签订了《中法新约》，这项条约开始规定中越边界从现有基础上进行其他调整。
历史上，中越之间的边界从没正式全面勘定过，毕竟古代的中原从来都没有具体的边界和疆域的概念，《中法新约》签订之后，清朝的相关人员一边做好准备，一边派出大军尽可能占据对自己有利的重要地区。
起初，清朝提出以谅山分水岭为界，将谅山到高平一线全都划入中方的方案，这个方案可以收回从宋朝以来被越南占据的所有原属中原的土地，不过这个方案被法国所拒绝。再后来，清朝又提出将越南文渊县等三个县划归中方的方案，而这个方案最终也不了了之。
最终，经过多番的谈判争斗，清朝才确定了与越南之间的界定。
当时的广东地方，即如今的广西沿海一带，越南的飞地江平、黄竹等悉数划归中国，而九头山等地则被划入越南。在十万大山之地，原本有一处广东广西与越南都不要的地方，而这个地方被明确划归中国。
嘉龙河八庄等地的越人，因为恐惧法国人，加上他们与华人同族，所以纷纷要求加入清朝而拒绝接受法国人的统治，在清朝与法国人勘界的时候，当地人纷纷换上清朝装束，将自己居住的地方称作是清朝的土地。而类似的情况，在当时的勘界活动中屡屡发生，使得大量土地纳入了清朝。而广西地方，由于镇南关一带都是险要之地，所以清朝方面极力争取，镇南关东西数十公里内，中方边界向越南推进了二十到五十里。
按照《清史稿》的记载：镇南关东界原在米强山，现拓展至派千山，展五十里，西界各口拓展二十里。广西龙州西侧的金龙洞地区属于边防要冲，当年被土司借给越南抵债，不过在清朝的努力之下被收回，作为交换，原属中方的里板三村被交给越南。
云南地方，清朝收回了被越南占据了四十多年的两个寨子与六个村庄，拓展边界一百多里，并且收回了麻栗坡的都龙、猛峒、南温河等地区，这些地方位于大小赌咒河之间。不过历史上属于中国的南狼、孟康等地仍旧留在了越南。
清朝时期，与越南之间产生边界上的相关争论，主要原因也是比较复杂的：
一、赐藩引起的中原领地丧失
历史上的中原王朝，将自身视作天下的中心，而越南在古代被视作荒蛮，不少朝代都将原属于自己的地盘赐给越南，而且认为这些地方十分偏远难守，没什么价值。
二、越南趁虚而入
古代的中原每每有朝代更迭的时期，南方的安南都不会安分，在这段期间，越南往往也会趁火打劫，占据中原王朝在南方的诸多领地。
三、土司的反复
两广与越南之间在古代长期都并非汉地直接影响的地方，而是由诸多土地领地，中原在此设立羁縻州象征性拥有，当地土司也会因各自的自身利益，在中原与越南之间摇摆。
四、族群与文化的影响
中越相交界的地方，有很多被越南占据多年的地方，虽然这些地方被越南占着，却大多更亲近清朝而反感法国，这也是清朝在与越南之间的勘定中占据优势的主要原因之一。