从句有主语从句、表语从句、宾语从句、同位语从句、定语从句和状语从句6类。
1.主语从句（Subject Clause）：用作主语的从句叫主语从句。引导主语从句的关联词有从属连词、疑问代词、疑问副词、缩合连接代词、缩合连接副词等。
2.表语从句（Predicative Clause）：用作表语的从句叫表语从句。引导表语从句的关联词与引导主语从句的关联词大都一样。
3.宾语从句（Object Clause）：在句子中起宾语作用的从句叫做宾语从句.宾语从句分为三类:动词的宾语从句,介词的宾语从句和形容词的宾语从句。
4. 同位语从句是名词性从句(主语从句、表语从句、宾语从句、同位语从句)中的主要从句之一，从句作同位语表示与之同位的名词(短语)的实际内容，它的作用相当于名词，对前面的名词(短语)加以补充说明或进一步解释，相当于一个表语从句，它们之间的关系是同位关系，即主表关系。
5.定语从句是由关系代词或关系副词引导的从句，其作用是作定语修饰主句的某个名词性成分，相当于形容词，所以又称为形容词性从句，一般紧跟在它所修饰的先行词后面。
6.状语从句可分为：
(1.)时间状语从句；(adverbial clause of time)
(2.)地点状语从句；(adverbial clause of place)
(3.)原因状语从句；(adverbial clause of cause)
(4.)条件状语从句；(adverbial clause of condition)
(5.)目的状语从句；(adverbial clause of purpose)
(6.)让步状语从句；(adverbial clause of concession)
(7.)比较状语从句；(adverbial clause of comparison)
(8.)方式状语从句；(adverbial clause of manner)
(9.)结果状语从句。(adverbial clause of result)
【以上引自百度百科】
再比如说下面这个句子
He is the man whom/ that I saw yesterday 。
从句I saw yesterday由先行词whom/that引导
修饰the man
又因为句子中修饰名词的是定语
所以这个从句在整个句子中充当定语
那么它就是定语从句
又比如
That is why she failed to pass the exam.
这个句子里由why引导的从句she failed to pass the exam在is（系动词）之后
所以在整个句子中充当表语
那么它就是表语从句
至于这个句子
He told us that they would help us through the whole work.
由that引导的从句they would help us through the whole work在told（谓语）之后 即做宾语
所以它就是宾语从句
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参考资料：百度百科