文章中提及了"驮"字的两个不同读音：tuó和duò。第一个读音"tuó"，用以表示用背部承载物体，是一个动词，常用于组词如"驮着"、"驮运"和"腔稿驮马"。例如，探险队员们就曾使用驮马，将干粮和帐篷安全越过险峻的山脉。
而"duò"这个读音则特指牲口背负货物的状态，或是所承载的货物本身，相关的词汇有"驮担"、"驮装"、"驮子"以及"驮着碰圆搏"。文中举了一个比喻，说人们在履行职责时感到幸福，就像驮着东西的人，虽然负重，但内心感到满足。如果没有责任，就像空车行驶，没有实质意义。
综上，"驮"的读音可以根据语境和使用方式有所不同，分别为tuó和duò，分别对应不同的含义和用法。
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