在京B摩托车上牌需满足以下条件：持有北京市远郊区县（延庆、昌平、顺义、怀柔、密云、平谷、通州、大兴、房山、门头沟）户籍或外省市户籍（需持有居住证），并确保已办理居住证。
上牌所需资料如下：
完成资料准备后，需前往车管所窗口办理上牌业务，携带待检摩托车至车检场，经过检验大厅，根据指示领取表格，填写相关信息，获取分机号码纸，然后排队进行检验。
北京市对摩托车行驶有特定限制：长安街（新兴桥至国贸桥）7时至20时禁止摩托车通行；二、三、四、五环路主干道全天禁止摩托车行驶；四环以内（不含辅路），仅限京A牌摩托车；悬挂其他省市（含临时）号牌的摩托车全天禁止进入六环路（不含）以内，而三轮摩托车在六环路（含）以内禁止行驶，侧轮摩托车的禁行规则与普通两轮摩托车一致。其他道路的摩托车限行情况，需参照具体路标。
违反上述规定将面临罚款100元，记3分的处罚。
总结：在京B摩托车上牌需满足规定，同时需熟知并遵守摩托车的限行规定，以避免违规行为。