自学Java编程所需的书籍：
1. 《Java核心技术卷Ⅰ——基础知识》
2. 《Java编程思想》
3. 《Effective Java》
4. 《深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践》
以下是对这些书籍的详细解释：
《Java核心技术卷Ⅰ——基础知识》：这本书是Java入门的经典之作，全面介绍了Java语言的核心知识，包括Java的基本语法、面向对象编程、异常处理、多线程、集合框架等。对于初学者来说，这本书是了解Java语言基础不可或缺的资源。
《Java编程思想》：这本书不仅介绍了Java的基本语法和类库，更通过一系列的练习题和小项目来帮助读者深入理解编程概念，非常适合初学者逐步进阶。书中涵盖了设计模式、数据结构等内容，有助于培养编程思维。
《Effective Java》：这本书是Java专家级的参考指南，书中详细介绍了如何有效地使用Java语言特性和API。虽然有一定的难度，但对于想要深入了解Java性能优化和最佳实践的读者来说，这本书具有很高的价值。
《深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践》：这本书深入讲解了Java虚拟机的内部机制，包括内存管理、垃圾回收、性能调优等内容。对于想要深入理解Java运行原理和系统级优化的读者来说，这本书是不可或缺的。通过学习JVM，可以更好地理解Java程序的性能和行为，从而编写出更高效的代码。
以上书籍涵盖了从Java基础到进阶、再到高级特性的全面内容，适合不同阶段的Java学习者。在学习过程中，建议结合书籍内容和在线资源，通过实践项目来巩固和提升编程技能。