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法律分析】
在相关法律条文中，没有缺席审理和判决的规定，对被告人不可以进行缺席审理和判决，所以在宣判时，被告人必须到庭。如果被告人在宣判之前脱逃的，也可以中止审理，并由公安机关采取措施对被告人进行抓捕。在民事案件中，离婚案件有诉讼代理人的，本人因意志以外的原因不能出庭的，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。法院在开庭宣判时，负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告以及给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人必须出庭。因此，法院开庭后宣判时是否需要上庭要根据具体案情来定。
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法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百条 在审判过程中，有下列情形之一，致使案件在较长时间内无法继续审理的，可以中止审理：（一）被告人患有严重疾病，无法出庭的；（二）被告人脱逃的；（三）自诉人患有严重疾病，无法出庭，未委托诉讼代理人出庭的；（四）由于不能抗拒的原因。中止审理的原因消失后，应当恢复审理。中止审理的期间不计入审理期限。