在手动操作模式下，在各执行机构处于初始状态的情况下，当按下启动按钮后，设备便被启动，首先是传送带启动运转，当第一个工件从左端被放到传送带上时，导向气缸1推出，使工件从第一个滑槽中分流出去；当第二个工件被放上时，导向气缸1不动，导向气缸2推出，使工件从第二个滑槽中分流出去；当第三个工件被放上时，导向气缸1和导向气缸2都不动，则工件被固定导向块导入到第三个滑槽当中，至此，一个工作循环结束，所有执行机构都回到初始状态。在上述工作过程完成之前，操作启动按钮应该对其没有影响；
在实现上述控制任务中，应注意以下几点：
1．在启动前，分拣单元的执行机构必须是处于初始位置，否则不允许启动。
2．在启动后，全部工作完成前，不在守启动按钮的控制。
有高手会做这个控制任务的PLC的I/O分配表和梯形图吗?