首先，通常情况下，换挡是由变速器执行机构中，拨叉轴带动拨叉实现拨动同步齿套，实现轴与某挡齿轮的啮合，进而传递动力。常见的变速器执行机构中为了防止跳挡或同时挂上两个挡，设计了自锁和互锁机构。
在各个拨叉轴上都有凹槽，当任何一个拨叉轴和拨叉一起轴向移动到啮合位置（即挂上档）时，一个小钢球在自锁弹簧的压力下，嵌入凹槽里，使得拨叉轴不会自行轴向移动，因此齿套也就不会自行滑出啮合位，不会自动脱档。需要换挡时，由驾驶员给一定的力，克服自锁弹簧压力来使档位脱开。
另外，拨叉轴侧向也有凹槽，而且在该处一般还有通槽，里面有互锁销，并排的轴和轴之间凹槽处有互锁钢球。在一个轴到位时，钢球会被推动嵌入另一个轴的凹槽内，并通过互锁销传递推动其他拨叉轴间的钢球嵌入其他的凹槽。这样，一个轴到位的同时，其他轴就被锁死在自己的空挡位置。
强调：为了保证安全性，必须通过一定的机械装置来进行自锁和互锁！这是包含在变速器设计的基本需求里。通过软件控制来锁止的方法是非常不可靠的，因此在目前，任何一个变速箱，无论是否是自动挡，都绝对不会不设计机械自锁和互锁装置！
参考资料：http://www.cxfuwu.com/html/2007-04/1280.html
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