按照每小时正常人体活动能量计算应该是300千卡左右，每分钟消耗5千卡的热量。如果一个人每天走1万步，用时1小时，消耗的热量是300千卡。
按照30分钟计算，可以消耗150千卡。热量的计算与行走的路程、速度及体重有关。在步行过程中，速度越慢，体重越重，消耗的热量越多。提倡饭后跑步，有利于代谢掉更多的脂肪。
走路注意事项
上班族可以见缝插针地利用一切间歇来散步，上下班是最好的步行机会。建议步行路程在40分钟以下的都可以走路上下班，这样全天的运动量就足够了。路远的，距离目的地两三站地时可提前下车步行过去，算是创造散步的机会。
另外，上班期间也可以在走廊里走动，午休时间可绕着写字楼或到楼下绿地散步，可选一双鞋底较软、较厚的旅游鞋或慢跑鞋，鞋底薄走路硌脚，鞋底硬走路会累，太窄的鞋会挤脚，甚至造成运动伤害。
以上内容参考 百度百科-走路
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