法律分析：不需要预约，直接前往当地出入境管理处办理。以上海为例：1、首次申领、换发、补发、失效重新申领往来港澳通行证，申请人须亲自办理。未满十六周岁的申请人应当由监护人陪同申请。监护人无法陪同的，可以委托他人陪同，除提交规定的相应材料外，陪同人还应当提交本人的居民身份证以及监护人的委托书。2、已持有效往来港澳通行证，再次办理单独签注的，可以委托他人代为申请。委托他人代为申请的，委托人须出具委托书，被委托人须交验本人居民身份证。申请人在港澳地区的，不得委托他人代为申请。3、十六周岁（含）以上的申请人申请出入境证件，均应当采集或者核验指纹，因指纹缺失、损坏原因无法采集指纹除外;对十六周岁以下的，根据监护人的意见确定是否采集指纹。4、选择使用港澳地区自助查验通道通关的申请人，须签署《免登记使用港澳地区自助查验通道声明》。
法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法》 第二条 中国公民出境入境、外国人入境出境、外国人在中国境内停留居留的管理，以及交通运输工具出境入境的边防检查，适用本法。