1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
扩展资料
伺服电机的外形尺寸:38MM、58MM、66MM、80MM、100MM。伺服电机编码器分为:单圈,多圈。伺服电机编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器。
伺服电机编码器出线方式分为:侧出线,后出线。伺服电机编码器轴分为:6MM、8MM、10MM、12MM、14MM、25MM。
伺服电机编码器分为:轴,盲孔,通孔。伺服电机编码器防护分为:IP54-68。安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)。
绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位)。
绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms。
编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
参考资料来源:百度百科-伺服电机编码器
参考资料来源:百度百科-编码器