一：我要去航海：
鲁滨逊出身于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才活命。
二：最倒霉的航行：第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘
葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园。
三：初到
无人岛：他不甘心于这样的发财致富，又再次出海。
船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，飘流到一个孤岛上。他做了木筏，把船上的
生活用品运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。
四：
我的日记：讲述了他从十月一日到九月三十日的日记内容：他漂流到岛上的生活，（前面有）。后来开始在岛上种植大麦和稻子。
五：荒岛生活：他又用麦子磨粉烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养
野山羊，他还制作陶器等等，他还花了五六个月的时间做成了一只
独木舟，他又在岛上走走。
六：魔鬼的脚印：他在岛上发现了一个脚印，很害怕。
七：可怕的食人族：
他发现岛边海岸上野人的痕迹，还想着杀了他们。
八：令人窒息的孤独：又一艘船来到岛上，但是有触礁了，他在船上拿了些生活用品。
九：我的仆人星期五：岛上又来了一群野人，带着准备杀死、吃掉的俘虏。鲁滨逊发现后，救出了其中的一个。鲁滨逊把被救的野人取名为“星期五”。此后，“星期五”成了鲁滨逊忠实的仆人和朋友。
十：
突发事件：鲁滨逊带着“星期五”救出了一个西班牙人和“星期五”的父亲。
十一：我是万能的总督：不久有条英国船在岛附近停泊，船上水手闹事，鲁滨逊与“星期五”帮助船长夺回了船只。他把那帮水手留在岛上，自己带着“星期五”和船长等回到英国。
十二：重返文明世界：鲁滨逊回到英国后把之前的钱拿到，又在英国结了婚。
十三：新的冒险：鲁滨逊又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛。