1.余纯顺（1952-1996）有“中国托马斯”和“当代徐霞客”之称。上海人，职业探险者。余纯顺的理想是走访遍960万平方公里的国土和56个民族主要的聚居地。余纯顺孤身一人离开上海，开始徒步考察全国，8年来行程4.2万里，走到了中国的最东端、最北端和最西端，完成了59个探险项目，写下了400万字的日记、文章和著作，走访了34个少数民族地区，沿途作了150场《壮心献给父母之邦》的讲演。余纯顺用一年半的时间，走完了川藏、青藏、滇藏、新藏和中尼5条天险公路，穿过阿里无人区，创造了人类历史上第一个孤身徒步考察完“世界第三级”西藏的奇迹。余纯顺走到了自己生命的最后一站——罗布泊沙漠。对于徒步探险的人，这是个死亡地带。没有人曾经走过去。余纯顺要徒步穿越。他走进罗布泊。不久，就发生了一场沙尘暴。1996年6月余纯顺在罗布泊遇难。
2.1911年10月9日，挪威人路尔德·阿蒙森一行5人分乘4架学撬向南极点进发，每架雪橇用13只特别耐寒的爱斯基摩狗拉着。他们在南极冰原行进时，保持30多千米每天的速度，以旺盛的精力战胜了高山、深谷、冰裂缝等艰难险阻，于1911年12月4日终于完成了向南极点的最后冲击，成为世界上最先到达南极点的人。
3.徐霞客,原名叫徐弘祖.徐霞客的足迹遍及今19个省、市、自治区。他不畏艰险，仍勇往直前，严谨地记下了观察的结果。直至进入云南丽江，因足疾无法行走时，仍坚持编写《游记》和《山志》，基本完成了60万字的《徐霞客游记》。
4.公元前139年，汉武帝派张骞前往大月氏国。他的使命是帮助该地区人民起来抵抗侵略者。张骞被匈奴族捉去囚禁了11年，但他获释后再度前往中国以西的地方探险。他的旅行路线经过阿富汗，当时尚无人到过中国以西这么远的地方。张骞回来后，使大汉皇帝第一次听到了关于印度、中东以及欧洲诸国的消息。
5.麦哲伦1519年奉西班牙国王之命，率领探险队寻找到通往东印度群岛的香料群岛这一西行路线，西行横渡大西洋至巴西的一路上风平浪静，但后来情形开始恶化。船队中有一艘船遇风暴失事。接着几名船长密谋反对他。有一艘船调头返航。麦哲伦将谋反者中的一名处死，将另外两名弃留在荒凉的海滩上后，又扬帆启航。当船队抵达马里亚纳群岛时，当地居民向他们发起了攻击。在一次与菲律宾麦克坦岛上部落的交战中，麦哲伦阵亡。由于他的阵亡，使麦哲伦失去了成为世界上第一位完成环球航行探险家的机遇。
6.玄奘是一位前往佛教发源地印度取经的和尚。他从中国出发，旅途历时16年，行程达6·4万千米，途经阿富汗、克什米尔和印度北方等地。他的旅行是秘密进行的，因为当时的皇帝尚不允许中国人跨出国门到外界去旅行。玄奘在旅途中多次遇险，危险主要来自恶劣的天气和险峻的高山。玄奘有一次在喝泉水时，差点被箭射死。后来他又在印度北方塔克西拉王国被投入狱中。为了逃命，他几乎冻死。
7.刘雨田，中国历史上第一位职业探险家。1942年2月26日生于河南省长葛县，原是新疆乌鲁木齐铁路局机关的一名干部。面对外国人的挑战，1984年5月，他毅然舍弃一切，开始徒步万里长城。经过一年多的艰苦跋涉完成壮举，成为世界上第一位徒步走完万里长城的人。之后，他又徒步丝绸之路、黄土高原、新疆罗布泊,攀登格拉丹冬和昆仑雪山，考察神农架野人、喜马拉雅雪人、绒布冰川,沿喜马拉雅和雅鲁藏布江旅行，试登珠穆朗玛，三次穿越死亡之海塔克拉玛干、古尔班通古特等中国五大沙漠。
8.魏格纳于1880年11月l日出生在德国柏林，从小就喜欢幻想和冒险，童年时就喜爱读探险家的故事，英国著名探险家约翰·富兰克林成为他心目中崇拜的偶像。为了给将来探险做准备。他攻读气象学。1905年，25岁的魏格纳获得了气象学博士学位。1906年，他终于实现了少年时代的远大理想，加人了著名的丹麦探险队，来到了格陵兰岛，从事气象和冰川调查。为了找到更多的证据，1930年4月，魏格纳率领一支探险队，迎着北极的暴风雪，第4次登上格陵兰岛进行考察，在零下65℃的酷寒下，大多数人失去了勇气，只有他和另外两个追随者继续前进，终于胜利地到达了中部的爱斯密特基地。11月1 日，他在庆祝自己50岁的生日后冒险返回西海岸基地。在白茫茫的冰天雪地里，他失去了踪迹。直至第二年4月才发现他的尸体。他冻得像石头一样与冰河浑然一体了。
9.斯科特的故事 1912年1月17日，斯科特和同行的四人悲伤而沮丧地站在南极大陆上。他们已经在极度恶劣的气候环境下行走了80天，只为了寻找亚孟森在一个月之前留下的帐篷。里面有一封致给挪威国王的信笺，而斯科特曾经答应了亚孟森一定将信件带回。后人提起这段故事的时候，都说，这封信将斯科特从一个南极考察者变成了一个小小的信童。 斯科特一行五人起先准备了不少犬只和马匹，但由于无人精通狗拉雪橇，而马匹也很快在厚而冰冷死去，大多数的路程里，他们只能自己拖着沉重的雪橇前行。到了三月中旬，当他们支起第六个，也是最后一个帐篷的时候，人数已经减少到了三人。曾经同行的体力最好的埃文斯因为营养不良和体力不支最先告别了队友。而后，奥茨两脚的冻伤继续恶化，疼痛难忍使得他行进的速度越来越慢，他不想让自己拖累了队友，于是一天，他挣扎起身，拉开了帐篷，回身望了望同伴，说：“我出去一下，一会儿就回来。”从此便消失在茫茫暴风雪之中，后人也再也没有找到他的遗体。 然而，严重的体力不支和极度恶劣的天气还是夺走了剩下三人的生命。在临终的时日里，斯科特一直坚持写信和记日记。此刻，他已经远离了那些有关荣誉和成功的渴望，而成为这个探险队的领袖。也许，正是因为如此，在他的信件中，他始终没有悲观，而是记录着关于英勇、信念和壮烈的一切品质。 半年以后，人们找到了这个帐篷，发现了斯科特等三人的尸体还安详地躺在各自的睡袋里。后来，人们用滑雪橇制成了十字架立在了他们的墓前。世界探险家述说十大探险经历 .
参考资料：我以前回答别人的，复制过来，修改了一下。望采纳。