DDRVA：绝对位置驱动
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：
位置（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）
s1：频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般100k（参考PLC高速输出口最大频率规定），当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程手 册，要不然这篇文章写不完了）
d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口，
DDRVA的好处是：不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出，伺服就自觉的反转了。还有就是，我们用DDRVA的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来，就像这样：ddrva k1000 k500 y0 y2 （驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离，表达不准确，自己理解一下），那么D8140就是1000了，D8141还是0，因为它是 高16位，当低16位的D8140满了以后（16位，要满的话估计要到665535去了
D8141才开始使用。 注意：Fx1s的高速输出只有y0和y1，所以为了有效利用资源（有时候要控制两台伺服），不是高速的方向信号就交给y2和y3了，一般是y0和y2 配成一对，y1和y3配成一对。 现在写简单的测试程序了，梯形图不好贴，看附件啦：实现功能：按下X0，把当前位置设为原点。按下X1，移动到相对于原点的D0位置按下X2，从当前位置再移动D2个脉冲按下X3，回到之前设定的原点。 保护：移动过程中不能设定原点，相对运动和绝对运动互锁，但可以随时回到原点，会原点过程中不能进行相对和绝对运动。
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：
位置（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）
s1：频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般100k（参考PLC高速输出口最大频率规定），当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程手 册，要不然这篇文章写不完了）
d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口，
DDRVA的好处是：不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出，伺服就自觉的反转了。还有就是，我们用DDRVA的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来，就像这样：ddrva k1000 k500 y0 y2 （驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离，表达不准确，自己理解一下），那么D8140就是1000了，D8141还是0，因为它是 高16位，当低16位的D8140满了以后（16位，要满的话估计要到665535去了
D8141才开始使用。 注意：Fx1s的高速输出只有y0和y1，所以为了有效利用资源（有时候要控制两台伺服），不是高速的方向信号就交给y2和y3了，一般是y0和y2 配成一对，y1和y3配成一对。 现在写简单的测试程序了，梯形图不好贴，看附件啦：实现功能：按下X0，把当前位置设为原点。按下X1，移动到相对于原点的D0位置按下X2，从当前位置再移动D2个脉冲按下X3，回到之前设定的原点。 保护：移动过程中不能设定原点，相对运动和绝对运动互锁，但可以随时回到原点，会原点过程中不能进行相对和绝对运动。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2018-03-31
使用步骤：
DDRVA：绝对位置驱动 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。）
d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口。
DDRVA的好处是：
不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出。
我们用DDRVA的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来。
第2个回答 2010-12-05
看图片吧，DDRVA是32位定位指令
第3个回答 2010-12-06
DDRVA是32位定位指令，具体的用法就向一楼的仁兄说的那样，，还有一种就是电位器的用法，需要M8130的配合应用
第4个回答 2021-03-17
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