都是三菱PLC的FX2N系列的特殊辅助继电器。
M8002是初始脉冲特殊辅助继电器。它仅在第一个扫描周期接通，之后一直处于断开状态。
M8012是100ms的时钟脉冲特殊辅助继电器。它以100ms为周期进行振荡，每个扫描周期内50ms出于接通状态，50ms处于断开状态，以此反复进行循环。
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另外，M8011、M8013和M8014分别是产生10ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
它们和上面的M8000、M8012都属于触点型特殊辅助继电器，它们的线圈由PLC自动驱动，用户只能使用它们的触点。
另外还有一种线圈型特殊辅助继电器，它们可以通过用户程序来驱动线圈，从而让PLC执行特定的动作。
M8002和M8012是特殊辅助继电器。
功能：
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8012：产生100ms时钟脉冲
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。
M8002和M8012都是触点型。其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。
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特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。
1、触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8011、M8013和M8014分别是产生10ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
2、线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
参考资料：百度百科 - 辅助继电器
本回答被网友采纳M8002是初始化脉冲a触点，就是PLC上电后，只在第一次扫描周期会通，以后就一直保持断开状态。
M8012是100毫秒时间脉冲，PLC在运行情况下，M8012以100毫秒为周期振荡。50毫秒得电——50毫秒断电——50毫秒得电——50毫秒断电……一直循环本回答被提问者和网友采纳