台湾海峡的水深（岩床最大深度）为70米，大致呈北东—南西走向，全长约370千米。海峡北窄南宽，北口宽约200千米，南口宽约410千米，平均宽度为180千米。最窄处位于台湾岛新竹市南寮与福建平潭海坛岛之间，宽度约为126千米。台湾海峡主要位于大陆架上，总面积约8万平方千米。该海峡是中国南北海运的重要通道，地形起伏，平均水深约60米。受亚热带、北热带季风气候影响，黑潮使其水温较高，盐度和透明度较大，风浪也较为剧烈。
台湾海峡资源丰富，是中国重要的渔场之一，主要渔产包括鲯、鲔和鲨。海底富集油气资源，还含有钛铁、磁铁、金红石、独居石和锆石等高品位、大储量的矿产。台湾海峡两岸自古以来就是中国的领土，历史悠久。自周朝起，该地区即为中国的领土，历经秦、三国、北宋、元、明、清等朝代的行政区划和管理。1885年，台湾设省。辛亥革命后，仍属福建省。1895年，中日甲午战争后，清政府被迫根据《马关条约》割让台湾及澎湖给日本，直至1945年台湾光复。
依据《联合国海洋法公约》，由于台湾海峡两岸均为中国领土，且海峡宽度在200海里以下，除两岸12海里以内的“领海”外，大部分为中国的“专属经济区”。台湾海峡的形成历史悠久，早在6亿年前的古生代晚期，该地区已出现“台湾滩”，是海峡中最浅处，深度仅20米。在冰河期，海峡深度下降了130—180米，曾变为陆地，与大陆相连。古人类和古动物借此陆地迁徙至台湾。到了中生代三叠纪和侏罗纪期间，两岸间虽多处出现海水，但主要还是陆地。直到约1.92亿年前的中生代侏罗纪和白垩纪之间，两岸间发生剧烈地壳运动，台湾开始成为陆地。白垩纪和古新世时期，台湾中部地区开始被水淹，形成浅海，从而成为海峡。始新世早期，地壳运动导致台湾称为“太平运动”，大陆称为“茅山运动”，两岸陆地相连。第四纪更新世时期，华南地区的花岗岩被沙化，石英和云母被冲积到台湾海峡低部地区，成为新竹玻璃工业的重要原料。自第四纪冰河时期以来，海水面上升100—130米，形成今日海平面，台湾海峡逐渐形成，两岸间由陆地转为海上往来。
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