丰田在寻找新车型的过程中遇到了挑战，锐志停产，皇冠销量不佳，亚洲龙的表现也不尽如人意，似乎中高端轿车市场已无丰田的有力竞争者。尤其在汉兰达换代为皇冠陆放并提价后，其竞争力减弱，难以与豪华品牌车型抗衡。这并非偶然，以锐志和皇冠为例，锐志曾是价格最低的“大后驱”选择，2.5L-V6发动机曾是亮点，但在现今性能车百花齐放的时代，它已显得过时。
在18-30万的价格区间内，合资豪华轿车的选择丰富，凯迪拉克CT4、捷豹XEL和宝马3系是其中的代表。如果预算相当，消费者可能会在性能平庸的前驱轿车和后驱的CT4、XEL和3系中做选择。丰田凭借后驱优势曾有竞争力，但如今这些竞品都是后驱且性能不俗，如CT4的6.9秒加速性能甚至可比肩AE86。然而，自然吸气发动机的后驱跑车在电机技术面前显得力不从心。电机能从零速就提供最大扭矩，动力输出线性且平顺，远超自然吸气发动机。超跑甚至采用插电混动，皇冠的ECVT系统虽然不错，但面对汉DM-p这样的混动车型，其差距明显，如塞班对黑莓、黑莓对鸿蒙，差距巨大。
面对电动轿车的崛起，如汉EV四驱旗舰和小鹏P7，以及合资品牌对插电混动的跟进，丰田的混动技术已经不再具备市场竞争力，尤其是面对比亚迪这样的电动汽车巨头。雷车的销量曾经依赖于“进口车”的标签，但在新能源汽车冲击下，老牌合资豪华品牌只能通过价格战来求存，而丰田的品牌定位将不得不向下调整。因此，未来丰田是否仍需冲击中高端市场，寻找接盘车型，才是关键问题。皇冠轿车的时代已经过去，丰田的中高端轿车之路面临考验。
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