CANopen是一种在欧洲广受欢迎的国际标准协议,由CiA(CAN in Automation)组织推动和维护,最初主要应用于工业自动化领域。然而,随着科技的进步,CANopen的应用范围已经拓展到农业、工业、医疗、航海等多个行业。它类似于在RS485基础上的profibus,是CAN总线通信的一种统一规范,专为运动控制和自动化任务设计。CANopen不仅仅是硬件层面的连接,更是一个包含应用层协议的框架,为不同领域的设备间高效通信提供了准则。
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