“助人自助”是心理辅导的最基本原则，心理辅导期望通过其帮助，使来询者增强其独立性，而非增强其依赖性，以能够在日后遇到类似的生活挫折和困难时，可以独立自主地加以解决。
此所谓“授人以鱼，一日享用。教人以渔，终身受用”之理。
助人自助是社会工作者致力于对求助者心灵的一种支持，帮助求救者“自救自助、自主人生”的过程，是社会工作者本着坚信求助者的领悟力、自决力和创造性，发挥自身主导作用的一个过程。其原则是，不求教训他人，而求开导他人，不是包办代替，而是减少求助者的依赖性，增强他们的独立性和自主性，启发他们用自己的意志，自主决策，使求助者从“由他助”转向“自助自主”，做掌握自己幸福命运的主人。