武清县，这个华北平原上的古老地区，早在新石器时代八、九千年前，就成为了先民们生产和放牧的场所。考古发现的遗址位于现今白古屯乡小韩村西南，遗址厚达0.8米，被列为区级文物保护单位。
战国时期，武清县以广袤的雍奴薮而闻名，这里物产丰饶，如鱼、盐、枣、栗等。那时的雍奴薮属于燕国，燕人在豆张庄乡青坨村西边建造的长城，至今仍可见其遗迹。
秦汉初年，即公元前221年至前206年，设立了泉州和雍奴两县。泉州县遗址位于今黄庄街道城上村北，现为天津市文物保护单位。雍奴县则大致覆盖今运河以东、渤海湾以北和周边地区。
到了北魏太平真君七年（公元446年），泉州县被撤销并入雍奴县，雍奴县的县城迁至今日的泗村店镇旧县村，遗址被称为“四方台子”。其名源自古人对方位的理解，位于雍奴大泽的北面，故称“雍阳”。
唐朝天宝元年（公元742年），雍奴县更名为武清县，寓意“武功廓清”，象征着唐玄宗李隆基时期社会秩序的恢复与稳定，经济繁荣，边疆安定，百姓安居乐业，杜甫的《忆昔》诗中对此有所描绘。
天宝元年，朝廷对全国县名进行重新命名，武清县名由此沿用至今。2000年，国务院批准武清县升级为武清区，下辖17个镇和17个乡，人口普查显示当时的人口分布情况。
武清区系滨海平原地区，气候属暖温带大陆性半湿润季风气候。已探明的地下矿藏资源有石油、天然气、煤、地下热水等。主要农产品有天津红小豆；风味食品有杨村糕干、下伍旗五香豆腐丝、城关豆腐丝、北赵庄绿萝卜、田水铺绿萝卜等。2010年武清区常住人口95万人。武清地处京津之间，是京滨综合发展主轴的重要节点，城区距北京市区71公里，距首都机场90公里，距天津市区13公里，距天津港71公里，区位优势得天独厚。现代化交通非常便捷，区内现有京津塘、京津、京沪、津保、津蓟5条高速公路、设出入口12个，京津城际铁路在武清城区设有天津段唯一经停站，每天停靠车次11对，在这里乘车去北京只需19分钟、到天津只需10分钟，实现到京津半小时时空目标。