at变速箱和手自一体是两种不同的变速箱类型。它们的区别主要体现在以下几个方面：
at变速箱是自动变速箱，没有手动模式，而手自一体变速箱则同时具备手动模式和自动模式。
at变速箱只能由电脑选择换挡时机，而手自一体变速箱在手动模式下允许驾驶者自主选择换挡时机。
at变速箱是一种液力自动变速箱，而手自一体变速器主要由齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分组成。
at变速箱代表自动变速器，驾驶者只需将变速杆置于d挡即可完成换挡。手自一体变速箱则允许驾驶者选择手动模式或自动模式进行换挡。
at变速箱在行驶中由电脑自动控制换挡，而手自一体变速箱在手动模式下，由于没有离合器，其工作原理类似于手动变速器。
由于手自一体变速箱的结构和功能相对复杂，其性能表现会因车型和使用环境的不同而有所差异。
总的来说，at变速箱和手自一体变速箱虽然都是用于汽车换挡的装置，但它们的模式、技术、结构和功能等方面存在明显差异。