按照车的种类，奥迪可以分为轿车和SUV系列。按照定位，奥迪轿车包括A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8，SUV车型包括Q2、Q3、Q5、Q7，跑车包括TT和R8。
另外还有奥迪的S车型和RS车型，都是奥迪的高性能车。
从车的外观来看，S系车和普通车型没有太大区别。刚开始了解S系车的时候，大多数人都会这样感叹，但是当我们熟悉了S系车之后，就会发现S系车在细节上的不同。
值得一提的是，S系列车型配备了奥迪著名的quattro全时四驱系统，可以大幅提高轮胎的抓地力，在激烈行驶中转弯加速时依然可以保证车辆的稳定性。
与S系列车型不同，RS系列车型由奥迪quattro部门单独设计、开发和制造，不与普通奥迪车型合作生产。在这一系列的车型中，都搭载了高性能版本的发动机，是真正的运动旗舰车型。