一、定义
1、真密度（true density) ρt：材料在绝对密实状态下，单位体积的质量ρt = w/Vt；是指粉体质量（w）除以不包括颗粒内外空隙的体积（真体积Vt）求得的密度。
2、颗粒密度（granule density) ρg或 ρp，是指粉体质量除以颗粒体积Vg所求得密度，计算公式ρg = w/Vg。 颗粒体积（Vg）：包括封闭细孔在内的体积，而颗粒表面的凹下、裂缝、开口的孔洞不包括在内。
3、松密度（bulk density) ρb亦称表观密度、容积密度； 粉体质量除以该粉体所占容器的体积V（堆积体积），计算公式ρb= w/Vb。其中，堆积体积（Vb）：包括颗粒体积及颗粒之间空隙的体积。
4、振实密度（tap density） ρbt，是指粉体装填在特定容器后，在一定条件下对容器进行振动，从而破坏粉体中的空隙，使粉体处于紧密填充状态后的密度 。计算公式ρbt= w/V 。
二、大小关系：
一般情况下，粉体的密度从大到小排列，依次为：真密度、颗粒密度、振实密度、松密度。
真密度≥颗粒密度＞振实密度≥ 松密度，即ρt ≥ ρg ＞ ρbt ≥ ρb 。
三、测量方法：
1、真密度与颗粒密度的测定：用液体或气体将粉体置换的方法。
（1）液侵法：采用加热或减压脱气法测定粉体所排开的液体体积，即为粉体的真体积。当测定颗粒密度时，方法相同，但采用的液体不同，多采用水银或水。
（2）压力比较法：常用于药品、食品等复杂有机物的测定。
2、松密度与振实密度的测定：
将粉体装入容器中所测得的体积包括粉体真体积、粒子内空隙、粒子间空隙等。测量容器的形状、大小、物料的装填速度及装填方式等均影响粉体体积。
（1）松密度的测定：粉体试样以松散状态，均匀、连续的充满已知容积的量杯，称出量杯和粉体试样的质量，便可算出粉体试样的松密度。不施加外力时所测得的密度为最松松密度。
（2）振实密度的测定：施加外力而使粉体处于最紧充填状态，最终振荡体积不变时测得的密度为振实密度。
参考资料：
ROOKO堆积密度：漏斗法，振动漏斗法，斯科特法
ROOKO振实密度：固定频率敲击压缩体积.
在粉体分析中，这些都是最基本方法，欧美国家用的比较
密度是反映物质特性的物理量，物质的特性是指物质本身具有的而又能相互区别的一种性质，人们往往感觉密度大的物质“重”，密度小的物质“轻”一些，这里的“重”和“轻”实质上指的是密度的大小。
质量是物体所含物质的多少。所含物质减少，所以质量减少。密度是物质的一种特性，它不随质量、体积的改变而改变，同种物质的密度不变，它只与物质的种类和物质的状态有关，不同的物质，密度一般是不相同的，同种物质的密度则是相同的。
公式
密度的公式 ：ρ=m/V (ρ表示密度、m表示质量、 V表示体积)
密度公式变化：m=ρV 、 V=m/ρ
粉体材料中各种“密度”名词及含义：
真密度
2、堆积密度（堆密度、包括振实密度和松装密度
3、松装密度（松密度、松堆密度、疏充填堆积密度、松散堆积密度、体积密度、毛体密度）
4、振实密度（密充堆积密度、紧堆密度）
一、真密度 （True Density ）指材料在绝对密实的状态下单位体积的固体物质的实际质量，即去除内部孔隙或者颗粒间的空隙后的密度（叫真密度）。与之相对应的物理性质还有表观密度和堆积密度。这种分析仪采用氦气代替浸润液，利用氦气是小分子直径惰性气体，具有易扩散、渗透性好、稳定性好的特点，迅速深入到材料的内部孔隙中，对常规方法无法测量的材料孔隙和不规则表面凹陷等均可迅速填充，测量出的样品体积与密度瓶法比较，会更加接近样品的真实体积，从而使得样品的真密度值更加贴近真实值本回答被提问者采纳