根据道路交通安全法第51条规定，当绿灯同时亮起时，左转车道的车辆是否可以直行？答案是不行的。机动车应严格遵循导向车道的规定行驶，即使绿灯同时亮，左转车道的车辆也不能擅自直行。否则，可能会面临交警的处罚，常见的罚款金额为200元。
在道路上行驶，除了遵守车道指示，还有一些基本规则必须遵循：
首先，所有机动车必须悬挂合法的机动车号牌，这是由公安机关交通管理部门核发的标识，代表着车辆的合法身份。
其次，车辆需要放置检验合格标志。这是指车辆经由车辆安全检验部门进行全面检查并合格后，由公安机关交通管理部门颁发的证明，它昭示了车辆当前的良好状态。
最后，机动车行驶证是不可或缺的。这是车辆在完成登记注册后，与《机动车登记证书》中记载的信息，如车辆类别、车主姓名、品牌等相一致的证明文件，还附有车辆照片，确保了其合法性和真实性。
总的来说，驾驶者在道路上行驶时，不仅要了解并遵守交通信号灯的指示，还要确保车辆的合法性和自身驾驶行为的合规性，以保障行车安全和道路秩序。