具体来说，我们可以按照以下步骤选取自由变量：
1. 将齐次线性方程组的系数矩阵化为行最简形矩阵。
2. 在行最简形矩阵中，找出非零行的首非零元所在的列对应的变量，这些变量为约束变量，剩下的变量即为自由变量。
需要注意的是，自由变量的选取不是唯一的，不同的选取方式可能会得到不同的解，但它们都是等价的。
我们可以通过一个例子来说明自由变量的选取过程：
考虑齐次线性方程组：
$$\begin{cases}x_1+2x_2+3x_3=0\ ,2x_1+4x_2+6x_3=0\end{cases}$$
其系数矩阵为：
$$\begin{pmatrix}1&2&3\ ,2&4&6\end{pmatrix}$$
化为行最简形矩阵后，得到：
$$\begin{pmatrix}1&2&3\ ,0&0&0\end{pmatrix}$$
其中，非零行的首非零元所在的列为第1列，因此$x_1$为约束变量，$x_2$和$x_3$为自由变量。
综上所述，选取齐次线性方程组的自由变量的原则是选取合适的线性无关的向量，使得它们与方程组的系数矩阵的行向量组合在一起，形成一个新的线性无关的向量组。具体步骤是先将系数矩阵化为行最简形矩阵，再找出非零行的首非零元所在的列对应的变量，剩下的变量即为自由变量。