伺服电机编码器伺服电机编码器分类

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机编码器主要分为增量型和绝对型两种类型。增量型编码器除了ABZ信号外，还有UVW信号，常见于国产和早期进口伺服电机，线缆较多。增量型编码器通过脉冲输出记录位置，停电或编码器静止时，位置信息依赖于计数设备的记忆。开机时需要找参考点以确保位置准确性，如打印机和扫描仪的定位过程。

相对的，绝对型编码器的出现解决了这个问题。它每个位置都有唯一的编码，不受停电或干扰影响，非常适合对位置精度要求高的工控项目。绝对编码器通过读取光码盘刻线的通暗来确定编码，形成绝对唯一的2进制序列，如2位、4位、8位等，这种编码方式抗干扰性强，数据可靠性高。

绝对编码器在伺服电机上的应用越来越广泛，尤其在高精度场合，由于其高精度和多位数串行输出（如SSI）的特性，减少了连接的复杂性和提高了可靠性。绝对型编码器进一步分为单圈和多圈两种类型，多圈编码器通过齿轮传动扩展测量范围，安装时无需找零点，简化了调试过程。

正余弦伺服电机编码器则结合了正弦和余弦信号，提供更稳定的信号和更高的分辨率。它既能保持增量编码器的性能，又具备单圈绝对编码器的优点，使得伺服驱动器能获得高精度细分，同时保证了电机的平稳启动和较大的启动力矩。