如果要实现转动编码器时,SEW伺服电机随着运动,怎样设置

如题所述

1. 首先,需要将SEW伺服电机与转动编码器进行连接,确保它们能够相互通信和协同工作。
2. 然后,在SEW伺服电机的控制器中,需要设置编码器的类型和分辨率,以便正确读取转动编码器的信号。
3. 接下来,需要设置SEW伺服电机的运动控制参数,包括速度、加速度、减速度等,以确保它能够按照预期的方式跟随转动编码器的运动。
4. 在运动控制参数设置完成后,需要编写控制程序,以便将转动编码器的信号与SEW伺服电机的运动控制参数进行匹配和同步。
5. 最后,需要进行测试和调试,以确保SEW伺服电机能够准确地跟随转动编码器的运动,并且能够在不同的运动条件下保持稳定和可靠的性能。
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第1个回答  2014-01-15
如果没有其他控制部件,最简单的方式是用增量式编码器,把A,B相信号直接接到伺服驱动器的PUSL,SIGH(脉冲,方向)端口上,然后把伺服工作模式设置为位置模式(脉冲输入),然后脉冲输入模式选择为90度相位差输入(即编码器的A,B相模式)
如果用PLC的话首先你PLC要支持编码器输入和高速脉冲输出,然后你要先检测编码器计数值,在把计数值赋值给脉冲端口,基本相当于用PLC做一个闭环控制。追问

我想实现的是“随动”,一个设备(A)运动会带动编码器(额外的编码器,不是伺服编码器)转动,此时要实现伺服电机控制的设备(B)随着A一起运动,那要如何设置呢?(有用到PLC)

追答

我的意思就是A带动的这个编码器来直接带动伺服啊。这样你可以完全不用PLC也行,就我开始说的,怎么设置都告诉你了

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