康熙是一位雄才大略的君主，在位第六十一年，削平
三藩、打败准噶尔贵族噶尔丹、与
俄国签订
《尼布楚条约》，可谓功勋卓著。他解决了国家大事，却无法解决家庭内部之事。他的后半生一直为立太子之事痛苦不已。
康熙帝共有三十五个儿子，说明他有许多个可能继承人。康熙十四年(1675)，年仅二十二岁的康熙帝早早地立一岁多的次子胤乃为太子。胤乃的母亲是康熙帝的孝诚皇后
赫舍里氏，生下胤乃当天去世，康熙十分怜惜胤乃，亲自救他识字，每次外出围猎让他跟随身边，同时派汤斌和耿介两位大臣担任詹事府的詹事和少詹事，负责太子的教育和成长。但是，康熙帝没有想到，自己最宠信的大臣明珠与汤、耿二人不和，明珠经常在康熙面前进谗言，不到一年，耿介辞职、汤斌气死。明珠与胤乃不和，当然不希望胤乃掌权。
康熙帝的儿子大致分为三派，第一派的中心人物是皇二子胤乃，皇三子胤止在后支持。皇三于是荣妃马佳氏所生，本人没有即位的可能；第二派以皇四子胤真(后来的
雍正皇帝)为首，皇十三子
胤祥，皇十七子胤礼随同在后；第三派的核心人物是皇八子胤异，附从者有皇长子胤是、皇九子胤唐、皇十子胤我、皇十四子胤题。三派勾心斗角，实力最强的是第三派。
胤乃在诸王子中，算是不错的一个，他会满文、汉文，娴于骑财Q康熙三十五年(1696)，康熙帝第二次亲征噶尔丹，胤乃留守北京处理庶务，井井有条。次年，康熙帝亲征宁夏，胤乃再次留守
京都，却举止失措激怒了父亲。首先，他动手打了平郡王纳尔泰、贝勒海善、镇国公普奇；其次，抢了蒙古王公进贡的驼马；第三，放纵奶妈的丈夫、内务府总管凌普勒索下人。事实上，皇帝和太子父子间早就出现了感情裂痕。康熙二十九年(1690)，皇帝在亲征噶尔丹的旅途中得病，传太子到行在相见，谁知太子对父亲生病漠不关心、毫无忧戚之色，康熙帝颇感寒心，以后借故多次训斥了太子。康熙四十七年(1708)，皇帝到口外围猎，途中皇十八子胤介生病，太子竟毫不关心弟弟的病情，并当面顶撞父亲，晚上透过父亲的毡包窥探里头的动静，竟使康熙帝说出这样的话：“朕不卜今日被鸩，明日遇害，昼夜戒惧不宁。”父子对立到这个地步，废太子只是时间早晚而已。九月十六日，行围尚未结束，康熙帝召集诸王、大臣，历数太子罪状，宣布废太子之位，声泪俱下，最后昏倒在地。太子的亲信被处死。长子胤是受命看管废太子，回京后皇帝命令皇四子胤真同负看管之责。胤真当时仅为贝勒，次年封为
雍亲王。康熙帝忧伤过度，于这年冬天大病一场。
皇八子胤异地位上升，他为人干练，与明珠关系不错，康熙命其代理内务府总管一职。太子之位虚悬，成为众皇子竞相追逐的目标，他们各显神通，皇长子找喇嘛诅咒胤乃发疯，直接向皇帝建议立皇八子为太子，若皇帝想处死废太子他愿负责处置。康熙勃然大怒，将长子关押起来，进而对皇八于产生怀疑。不久，他把皇八子革爵关押，附和皇八子的大臣勋贵或被革职或被处死。皇四子胤真的做法刚好相反，他在皇上面前为废太子讲好话，康熙帝称赞他“深知大义”。康熙帝患病期间，他又处处体贴，与众兄弟进呈药方，大获父亲好感。
为根绝诸子间的夺位之争，康熙帝释放了废太子和皇八子，恢复皇八孑的爵位，康熙四十八年(1709)，再次立胤乃为太子。但他对长子的刻薄耿耿于怀，胤是一直被幽禁于家中，直到雍正十二年(1734)过世没有再获自由。太子胤乃虽然被废过一次，仍然没有学会谨慎，他为获罪的步军统领托合齐通风报信，于康熙五十一年(1712)再次被废，被永远幽禁于咸安宫，以后提议复胤乃太子之位的官员均被处死。直到去世，康熙也未明确太子人选。
康熙六十一年(1722)十一月，康熙帝在畅春园斋戒期间，突生疾病。十二日晚，诸王子齐集畅春园。次日，康熙帝病逝。康熙死后，胤真的舅舅步军统领
科隆多宜布遗诏，皇位继承人不是胤题而是胤真，惹起后人议论纷纷，传说
雍正帝与科隆多串通一气，下毒谋杀老皇帝，篡改遗诏，把“传位十四子”改为“传位于四子”。
证诸史实，此事不可信，因为清朝宫廷的书写制度，满汉两种文字并用，绝不会只用汉文；并且，照惯例诸皇于应称皇第几子，如皇十四子，绝不会只写“十四子”，遗诏全文应为“皇位传于皇四子”，因此汉文也无法添改。
要解开康熙帝传位于皇四子的谜底，就必须从
乾隆帝弘历身上寻找答案。弘历出生于康熙五十年，从小聪明伶俐，深得祖父宠爱，每次围猎，他都要带上这位孙儿。康熙六十一年，康熙帝见到乾隆帝的生母，连连称她是“有福之人”。因此，为了传位给心爱的孙子，而选择孩子的父亲为皇位继承人，顺理成章。
雍正即位虽只有短短的十四年，一方面继承了父亲开创的基业发扬光大，另一方面也为乾隆帝的统治打下了基础，史称“
康乾盛世”，雍正也有不小的功劳。