早在1984年时即与当时的克莱斯勒公司(现戴姆勒克莱斯勒(DaimlerChrysler))合资成立北京吉普汽车有限公司，为中国汽车制造业的首家合资企业，生产切诺基越野车，但此后公司的年销售额平均只有8,000辆，最高年份不超过3万辆。
公司与韩国第一大汽车制造商现代汽车（05380.KS）日前达成协议，组建合资汽车生产厂，双方各持50%的股权。后者至2005年前将在中国投资4.30亿美元。合资厂将开始制造现代的Sonata和ElantraXD两款车型。年计划产能为20万辆。 1958年北京汽车制造厂建厂投产“井冈山”牌小轿车开始，北京汽车工业发展逐渐提速。北汽实现产销汽车第一个100万辆，历时35年；实现第二个100万辆，历时8年；而完成了第三个100万辆，只用了3年多；前8个月，北汽集团33.92万辆的产量已相当于2003年全年的产量，超越长安、东风位列国内汽车集团第三位。
2004年10月，北京吉普奔驰轿车项目生产的首批奔驰轿车正式下线；年内，北汽福田与奔驰公司的商务车合作项目正式对外公布；此外，北汽福田申报的第五个商用车品牌———欧威客车获批，北汽集团产品系列将进一步得到完善。
北京汽车工业控股有限公司位居中国轻型货车制造商前五位，由北京汽车工业集团总公司和北京内燃机厂于2001年5月共同改制组建而成。
2009年12月14日，北京汽车完成了对瑞典萨博汽车公司相关知识产权的收购工作。北京汽车将以高端品牌萨博的先进技术为基础，开辟中国汽车产业的全新格局。
关于萨博：贴地飞行的豪华品牌
1937-1968：飞行世家
Saab的全称是Svenska Aerophan Aktiebolaget，即瑞典飞机有限公司。1937，这家飞机企业决定进军商用汽车领域，Saab随后半世纪的故事亦起源于此。1947年，Saab设计出第一辆轿车——92.001。当时这款车已经具备了以驾驶者为核心的驾驶理念，它形如机翼，非常符合空气动力学原理，仅有0.32的风阻系数即使在今天仍极具竞争力。
1968-1984：树立个性
1968年，Saab以全新的Saab 99进军高档市场。它最初推出的是空间宽敞的双门轿车，随后陆续推出四门、三门以及五门车型。五门车型是Saab独创的运动型掀背车型，这种形态的汽车具有不俗的载货能力。同时其曲线型的挡风玻璃和贝壳式的发动机盖也很快成为Saab的设计特色。车内的最大创新是点火开关/钥匙沿着变速杆的位置布置在两个前座之间。这种独特设计的出发点是有利于碰撞保护，并且更符合人体工程学原理，至今所有Saab车型延续这一特色。
1984-1998：技术成就
1984年推出的Saab 9000使Saab品牌迈向了现代化。这部大型轿车凸现了Saab以驾控乐趣为中心的设计理念。
到了20世纪90年代，人们越来越关注汽车的排放问题，而Saab 9000的排放控制给人留下了深刻印象。1992年，英国政府属下的Warren Spring研究机构在伦敦进行的道路测试表明，Saab 9000CS 2.3T车型排放的尾气实际上比发动机吸入的空间更为清洁。
1997-2005：新品迭出
1997年，Saab推出了取代9000车系的Saab 9-5，车顶轮廓和尾厢盖上的扰流器，使它取得了出色的空气阻力系数仅为0.29。
北京汽车收购萨博的核心资产
北京汽车收购萨博资产的谈判覆盖了萨博的整个整车开发体系，主要转移的IP（知识产权）包括：三个整车平台和两个系列的涡轮增压发动机、变速箱的技术所有权。
1. 所有相关的、完备的技术设计规范、标准和流程(整车、系统、零部件)。2. 9-3 BOM（材料清单），所有CAD数模和图纸，9-3数据结构图， 9-5部分数据结构图。
3. 供应商开发管理体系：SOR(系统、零部件采购技术规范、要求、认可体系)；PPAP(生产件批准程序)；P-BOM(零部件采购清单)；供应商清单；物料成本清单等。
4. 所有系统、零部件失效模式分析(可能不完全)
5. 满足设计要求的试验/试制计划、流程和报告，CAE分析模型、计划和报告。
6. 整车制造体系：冲压、焊装、涂装、总装工艺卡；压床资料；车间工位布置，工位器具，物流等文件；模、夹、检具清单；模、夹具数模，装配手册；制造技术要求；终端检测设备清单及检测程序。
7. 整车质量管理体系：质量评估流程及文件；GCA Specs(顾客评审标准)；白车身评审规范。
这7项内容意味着什么？相关专业人士透露，上述资产都是北京汽车要在国内生产萨博9-3、9-5等车型必不可少的技术。很多合资企业要在中国国内进行本地化生产，都必须掌握上述内容。
关于“Know How”
“Know How”是什么？“Know How”是一个体系，上述内容只是“Know How”的一部分。并且，这些内容还是静态的。一般而言，一项技术转让除了转让必要的图纸、设计规范、标准和流程之外，还包括三个环节：一是技术转让后，转让方对接收方的培训；二是生产过程中的，转让方对接收方的指导；三是转让方对接收方生产产品的评价和验证。这是一个完整的消化吸收技术的流程，不仅包括购买的图纸标准，还包括验证设施，以及开发管理流程。
2009年12月20日，萨博汽车开发体系基本采用通用汽车的开发体系，特点是“完备、先进和严谨”。先进的开发体系转移是此次北京汽车收购萨博资产的核心。通过对萨博的整车和动力总成IP（知识产权）的转移，北京汽车将获得萨博的整车开发体系，而不仅仅只买到了几个整车平台。也就是北京汽车通过此次收购将获得业界所谓的“Know How”。北汽集团总经理汪大总表示，先进的开发体系是自主创新的基本，萨博开发体系转移将为北京汽车的自主研发争取五年时间。
2013年2月，北汽集团与戴姆勒就曾经联合发布公告称，戴姆勒将收购北汽集团旗下自主品牌乘用车板块北汽股份12%股份；北汽集团和戴姆勒分别增持北京奔驰和双方的新合资公司北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司股权。其中，戴姆勒投资入股北汽股份12%的股权，为北汽集团自主品牌业务的发展提供了资金支持，推进北汽股份上市。双方对合资企业北京奔驰进行股权重组，重组后北汽股份持股比例增加到51%，进而实现对北京奔驰财务报表的合并。同时，戴姆勒在北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司的持股比例增加到51%。这项历时两年合作项目最终于11月19日完成,双方分别在全面战略合作交割书上签字。
北汽年内两起国内重组则是意图在地域和车型上的布局。重组镇江汽车使北汽完成了华北、华南、西南、华中之后的第五大基地布局，弥补华东地区空白。而重组昌河汽车则可辐射长三角和珠三角地区，并可利用昌河小型车优势与北汽中高端车布局互补。
