虽然这时候诸葛亮已经去世了，但是蜀汉的基业还是很强大的，所以刘禅才能够安稳的当了二十九年的皇帝，这二十九年也没有发生什么大事，主要是因为曹魏被司马懿取代，所以这时候他们根本没有时间去找蜀汉的麻烦，所以蜀汉政权才可以存在那么久。
而且在刘备还没有去世的时候，因为他礼贤下士，并且还打着兴复汉室的名号，所以很多人都去投奔蜀汉了，这之中也有很多有才的人，而且还有很多人因为跟随刘备打仗，所以经验非常的丰富，在刘禅成为了君主的时候，他们就开始辅佐刘禅，这时候诸葛亮年纪也挺大了，所以当时最主要的还是留下来的将军们。
而且蜀汉所处的地理位置也非常的好，易守难攻，虽然在刚开始的时候因为地理位置太过于危险，所以很多人在这里都没有办法生存，但是在诸葛亮的改造之后，这里就成了一个非常容易守住的城池，所以就算是曹魏想要攻打也是非常困难的，更不用说司马懿已经对曹魏下手了。
而且蜀汉紧挨着就是吴国，他们两个算是唇亡齿寒的关系，虽然当时的蜀汉实力很弱了，但是吴国的实力还是非常强的，就算是有人想要去攻打蜀汉，吴国也不会袖手旁观，而且刘禅虽然没有什么才能，但是他还是很听话的，一直待在自己的地盘，所以吴国还是很愿意做他的邻国的，也从另一方面保护了蜀汉。
在三国后期诸葛亮仍然为北定中原，一统大汉的愿望在忙走奔波。他与司马懿长期对峙在五丈原上，诸葛亮也做好了长期对峙的打算，只可惜因为诸葛亮操劳过度便早早地病是在了五丈原，年仅54岁。在诸葛亮死后的一段时期，蜀汉后辈仍然渴望能够维护好蜀国，并且北伐成功，一直为此做着不懈努力。
诸葛亮病逝以后，司马懿一心想着乘胜追击，但又担心这是诸葛亮布下的一个局。直到几个月以来对五丈原的观察才最终确定诸葛亮已死，但是看到整齐划一的营垒，司马懿仍然对诸葛亮赞叹不已。后来蜀汉便一直与魏国战争不断。
几年以后，凉州，雍州等地区的少数民族羌胡族人背叛了魏国，投降蜀国，姜维为了接应降军，并与魏国的郭淮、夏侯霸等人大战一场，并且大胜。六年以后随着费祎遇刺身亡，姜维正式成为诸葛亮北伐事业中的继承者。并且在当年与东吴一起进攻魏国，只可惜久攻不下，军粮有限，迫不得已退兵。
建兴十二年（234年），诸葛亮做了充分准备，出兵十万攻魏。但是由于诸葛亮日理万机，操劳过度，最终陨落五丈原。之后，三国时期的蜀汉政权就进入到了后诸葛亮时代。
诸葛亮在世的时候，为了“兴复汉室”大业，不断的出兵伐魏。当诸葛亮死后，按照他临终的推荐，先是蒋琬主政了12年，接着又是费祎干了7年，后来的10年又是姜维主政。
蜀延熙十年（247年），雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀，姜维率兵出陇右接应他们，并将魏国雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸击败。
蜀延熙十七年（254年），魏国发生内乱，姜维趁机率军攻魏，十月，姜维攻破襄武，杀死魏将徐质。姜维并乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。
蜀延熙二十年（257年），魏征东大将军诸葛诞在淮南起兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望与邓艾只是坚守不应战。直到次年二月，姜维得知诸葛诞兵败，才领军撤退。
蜀景耀六年（263年），魏国派出钟会、邓艾、诸葛绪兵分三路大举伐蜀。姜维率众将钟会十余万大军阻挡在剑阁，但没料到的是，邓艾却偷渡阴平向成都直奔而去。
十一月，诸葛亮的儿子诸葛瞻率领成都的全部蜀军战死绵阳后，无险可守的刘禅只能投降，立国42年的蜀国就此灭亡。
而距蜀汉被魏国灭亡（263年）还有整整29年的时间，那么，在这29年的时间里，蜀汉又做了些什么呢？
诸葛亮在世的时候，为了“兴复汉室”大业，而是不断的出兵伐魏。当诸葛亮死后，按照他临终的推荐，先是蒋琬主政了12年，接着又是费祎干了7年，最后的10年又是姜维主政。
在蒋琬和费祎主政的年代里，并没有出兵伐魏，虽然姜维屡屡提出要大举伐魏，但都被费祎节制住了，实在顶不住的时候，也只给姜维拨了一万兵马，让他试探一下而已。
对此，费祎给出的解释是：“我们都远远不如诸葛丞相，他都不能平定中原，何况我们呢？不如保国治民，谨守社稷。”
蜀延熙六年（243年），魏国大将军曹爽、夏侯玄等率军向汉中进军。当时蒋琬病重，姜维率军先赶去汉中援救，并在费祎到来后，联手把曹爽、夏侯玄击败。
蜀延熙十年（247年），雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀，姜维率兵出陇右接应他们，并将魏国雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸击败。
蜀延熙十六年（253年），费祎遇刺身亡后，姜维接手，这才成为诸葛亮北伐事业的继承者。当年三月，东吴举兵伐魏，姜维也趁机率领数万人出石营，经董亭，包围南安。可惜因久攻不下，军粮难以为继，姜维才不得已撤兵。
蜀延熙十七年（254年），魏国发生内乱，姜维趁机率军攻魏，十月，姜维攻破襄武，杀死魏将徐质。姜维并乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。
蜀延熙十八年（255年），魏国大将军司马师病亡。姜维又率数万人攻魏，先是在故关大败魏将王经，后来又被魏将邓艾、陈泰合力击退。
蜀延熙十九年（256年），姜维被升为大将军，他再次兵出祁山，姜维渡过渭水后，在段谷和魏将邓艾遭遇，由于蜀将胡济没有及时赶来，导致姜维被邓艾击败。蜀军死伤惨重，姜维失败而回后，上表自贬为后将军，行大将军事。
蜀延熙二十年（257年），魏征东大将军诸葛诞在淮南起兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望与邓艾只是坚守不应战。直到次年二月，姜维得知诸葛诞兵败，才领军撤退。
蜀景耀五年（262年），姜维再度起兵伐魏，结果又被邓艾设伏，以逸待劳狙击蜀军，姜维大败，这次失败后，蜀军实力大减，从以前的主动出击转为被动防御。
蜀景耀六年（263年），魏国派出钟